Aqui estão algumas impressões minhas sobre o OpenIPC. Sou piloto de corrida FPV e faço freestyle de vez em quando. Testei o sistema nos últimos dois meses e ainda não sou especialista; estou apenas compartilhando a visão de um iniciante.
Para quais usos ele poderia servir?
- Baixo orçamento e pouca preocupação com latência
- Drones de longo alcance em áreas abertas e amplas, com piloto automático (pelo menos RTH)
- Freestyle (talvez, se o sistema não travar e, em vez disso, a imagem perder qualidade gradualmente)
Para quais usos ele não é adequado?
- Corridas: a latência é alta demais
- Freestyle perto de obstáculos: latência variável e travamentos
É um projeto divertido para quem gosta de fazer as coisas por conta própria, e os desenvolvedores fizeram um ótimo trabalho ao dar suporte a essas câmeras baratas.
É possível montar um sistema funcional gastando muito pouco se o desempenho não for uma preocupação. Caso seja, você precisará de um IMX415 com processador SSC338, que sai por cerca de $45 com frete. Para decodificar a 120FPS, será necessário um Orange Pi, que não é barato. Ainda assim, acho que o sistema pode ser um bom concorrente no mercado de freestyle em HD se resolver o problema dos travamentos.
Minha configuração neste vídeo: IMX415+SSC338Q (no drone), NVR100 (em solo). O receptor está dentro de casa, então o sinal não é dos melhores; imagino que isso tenha contribuído para muitos dos travamentos.