Llevaba mucho tiempo queriendo probarlo y, como hoy está lloviznando, por fin he tenido tiempo. Tomé dos de mis drones de carreras más castigados, invertí uno cambiando el orden de los motores y la orientación del controlador de vuelo y los uní con bridas. ¡Listo! ¡Un octocóptero X8!
Últimamente oigo hablar mucho de «retardo de fase» en la comunidad FPV. En términos sencillos, es el desfase entre lo que percibe el dron y la realidad, que puede alcanzar varios milisegundos. Esto causa muchos problemas. Una analogía habitual es la siguiente:
Dos personas educadas caminan una hacia la otra por el mismo lado y tratan de cederse el paso, pero terminan otra vez en el mismo lado.Si una de las personas sabe que la otra le va a ceder el paso, podría dejar de moverse resolviendo así el conflicto.
Esto también ocurre a menudo en el controlador PID de un dron, especialmente en el término D, que es muy sensible a estos retardos. Sin embargo,
¿Qué intenta resolver el PID en general? En pocas palabras, el PID permite responder a esta pregunta: ¿cuánta «fuerza» hay que aplicar para pasar de un estado a otro deseado?
Algunos ejemplos: