Ich wollte das schon so lange ausprobieren und da es heute draußen etwas nieselt, habe ich endlich Zeit, es auszuprobieren. Folgendes habe ich gemacht: Ich habe zwei meiner Beater-Renndrohnen genommen, eine davon umgedreht, indem ich die Motorreihenfolge und die FC-Ausrichtung geändert habe, und sie dann mit Kabelbindern zusammengebunden. Voila! Ich habe einen X8-Oktocopter!
In letzter Zeit habe ich in der FPV-Community häufig das Schlagwort „Phasenverzögerung“ gehört. Vereinfacht ausgedrückt ist die Phasenverzögerung die Verzögerung zwischen dem, was die Drohne sieht, und der Realität, die mehrere Millisekunden zurückliegen kann. Dies verursacht viele Probleme. Eine im wirklichen Leben sehr häufige Analogie ist:
Zwei höfliche Menschen gehen auf demselben Weg aufeinander zu und weichen einander aus, landen dabei aber immer wieder auf derselben Seite.Wenn eine Person weiß, dass die andere Person ihr nachgeben wird, könnte sie aufhören, sich zu bewegen, und so den Konflikt lösen.
Dies passiert auch häufig im PID-Regler der Drohne, insbesondere beim D-Term, der sehr empfindlich auf solche Verzögerungen reagiert. Allerdings
Was versucht PID im Allgemeinen zu lösen? Einfach ausgedrückt ist PID eine Möglichkeit, die Frage zu beantworten: Wie viel „Kraft“ muss angewendet werden, um von einem Zustand aus einen Zielzustand zu erreichen?
Einige Beispiele: