Эта демонстрация без повествования знакомит с моделями скорости Actual, Quick и KISS в FPVSIM: выберите модель на панели PIDS & RATES, примените параметры, а затем вернитесь к той же сцене, чтобы сравнить центральную часть джойстика, кривую перехода и максимальную скорость вращения в полете.
Нельзя просто копировать числа между разными моделями Rates
Actual, Quick и KISS преобразуют положение стика в целевую угловую скорость, но смысл параметров и расчёт кривых у них различаются. Одинаковое число в другой модели не означает такое же ощущение управления или максимальную угловую скорость. Перед изменением сделайте снимок экрана или запишите текущую модель и все параметры, чтобы можно было вернуться к исходной настройке.
Для сравнения оставьте неизменными дрон, сцену, камеру, калибровку контроллера и физику. Заранее определите, что оцениваете: точность около центра, скорость вращения при полном отклонении стика или переход отклика от центра к краю.
Сравнивайте три модели по одному порядку действий
Откройте панель PIDS & RATES в настройках симулятора и выберите Actual, Quick или KISS. Учтите, что при смене модели могут измениться названия полей и смысл значений. Для переноса текущих Rates пользуйтесь достоверной документацией модели или инструментом пересчёта, а не копируйте старые числа без изменений.
После применения параметров заново загрузите или перезапустите мир симулятора, чтобы новые настройки действительно вступили в силу. Затем на одном маршруте проверьте небольшие поправки около центра, повороты при половинном отклонении и несколько переворотов по крену или тангажу при полном отклонении. За один цикл меняйте только модель Rates, чтобы понимать причину различий.
Как понимать различия в ощущении полёта
Отклик около центра определяет точность небольших поправок и гоночной траектории. Максимальные Rates определяют скорость вращения дрона около полного отклонения стика, а кривая между этими точками — постепенное усиление движения. «Быстрее» не обязательно значит «лучше подходит». Важнее, чтобы весь ход стика был предсказуемым и соответствовал вашей мышечной памяти.
Видео показывает только основной порядок выбора, применения и пробного полёта, а не пересчёт Rates. В итоге оставьте понятную вам модель и параметры, с которыми можете стабильно повторять результат, и сохраните окончательную конфигурацию.
Этапы работы
- Откройте панель PIDS & RATES
В настройках FPVSIM откройте показанную в видео страницу PIDS & RATES.
- Выберите модель Rates
Выберите Actual, Quick или KISS и проверьте поля параметров, отображаемые для этой модели.
- Примените настройки и загрузите мир заново
Нажмите Apply, затем заново загрузите или перезапустите мир симулятора, чтобы все новые настройки вступили в силу.
- Проведите пробный полёт в одной и той же сцене
Оценивайте отклик одинаковыми поправками около центра, поворотами на половине хода стика и движениями при полном отклонении.
- Выберите следующую модель и повторите тест
При неизменных остальных условиях выберите следующую модель, примените настройки, загрузите мир заново и повторите ту же последовательность манёвров.
Часто задаваемые вопросы
Какая модель лучше: Actual, Quick или KISS?
Универсального ответа нет. Выбирайте модель, которую понимаете и можете настроить для предсказуемого отклика около центра, перехода и максимальной скорости вращения.
Можно ли вводить одинаковые числа во всех трёх моделях?
Так делать не следует. Модели по-разному трактуют параметры, поэтому одинаковые числа не гарантируют одинаковую кривую стика или скорость вращения.
Зачем перезагружать мир после применения настроек?
Повторная загрузка или перезапуск мира симулятора позволяет убедиться, что все изменённые настройки вступили в силу до начала сравнения.
Как сравнить модели в одинаковых условиях?
Оставляйте неизменными дрон, калибровку контроллера, сцену, камеру и тестовые манёвры. Каждый раз меняйте только модель Rates и её намеренно пересчитанные параметры.
Показан ли в видео полный способ пересчёта Rates?
Нет. Это демонстрация функции без озвучивания. Для переноса текущих настроек смотрите документацию соответствующих моделей или используйте достоверный инструмент пересчёта.
Примечание к расшифровке
Для этого видео нет пригодной для публикации расшифровки пояснений с временными метками.
Автоматическое распознавание не обнаружило достоверной и понятной речи; статья составлена только по видеоряду и официальному описанию.
