Учебник китайского · Билибили
Вот коллекция упрощенных руководств и видеоруководств на китайском языке, опубликованных FPVSIM на Bilibili, включая настройку продукта, устранение неполадок, технические пояснения и обновления функций. Просматривайте по темам и открывайте отдельные страницы.
Содержимое этой страницы в основном на упрощенном китайском языке. Некоторые видео могут иметь названия или описания на английском языке.
Рекомендуем к просмотру
В этом руководстве показано, как подключить контроллер PS4 DualShock 4 к FPVSIM с помощью кабеля для передачи данных, а также выполнить обнаружение, выбор режима, калибровку диапазона джойстика и направления для настольной и веб-версий соответственно. Цель калибровки — позволить FPVSIM точно определить центр, конечные точки и направления четырех осей газа, крена, тангажа и рыскания.
Прежде чем пульт дистанционного управления DJI можно будет использовать в качестве джойстика с помощью FPVSIM, обычно необходимо установить DJI Assistant 2, соответствующий конкретной серии продуктов. В этом руководстве в качестве примера используется DJI FPV Remote Controller 3 для завершения подготовки драйвера, идентификации USB и четырехосной калибровки настольной и веб-версии FPVSIM.
FPVSIM Timer V3 (Маджонг, широко известный как «Маджонг») добавляет прямое USB-соединение в дополнение к исходному методу подключения, которое может передавать хосту источник питания и сетевой интерфейс таймера. В этом руководстве описаны первая проводка, устранение неполадок мобильных устройств, калибровка реального трека и проверка полета, а также оно подходит для понимания стабильного рабочего процесса оборудования этого поколения.
В этом руководстве используется повторяемый метод тестирования для настройки браузерной версии FPVSIM, основное внимание уделяется объяснению знаменателя рендеринга, одно-/многоядерной физики, диаграммам производительности, автономным профилям Chrome и видеодемонстрациям дополнительных параметров запуска Chrome. Цель не в погоне за максимальными цифрами, а в достижении стабильного ритма кадров, физической нагрузки и задержки обработки в реальных сценах.
В этом руководстве используется конструктор событий FPVSIM Timer 5.0 для объединения всего процесса: создания квалификационных групп, настройки игроков и каналов, отправки результатов соревнований, выбора подходящих кандидатов в соответствии с общедоступными правилами, а затем организации матчей с одним или двойным выбыванием. Основное внимание уделяется защите исходного рабочего пространства, разблокированию последующих категорий на основе исходных результатов и проверке всей цепочки результатов перед объявлением рейтингов.
Автоматическая калибровка таймера FPVSIM 5.0 изучает пики RSSI, пороги входа и пороги выхода из реальных пересечений. В этом учебном пособии объясняется, как собрать репрезентативную выборку в финальную точку отсчета времени, отключить VTX при появлении соответствующего запроса, просмотреть результаты расчетов и использовать тестовую гонку в реальном темпе, чтобы убедиться в отсутствии пропущенных кругов или неправильного времени.
Весь контент
Настройка симулятора FPVSIM, управление, отслеживание и техника полета.
В этом руководстве показано, как подключить контроллер PS4 DualShock 4 к FPVSIM с помощью кабеля для передачи данных, а также выполнить обнаружение, выбор режима, калибровку диапазона джойстика и направления для настольной и веб-версий соответственно. Цель калибровки — позволить FPVSIM точно определить центр, конечные точки и направления четырех осей газа, крена, тангажа и рыскания.
Прежде чем пульт дистанционного управления DJI можно будет использовать в качестве джойстика с помощью FPVSIM, обычно необходимо установить DJI Assistant 2, соответствующий конкретной серии продуктов. В этом руководстве в качестве примера используется DJI FPV Remote Controller 3 для завершения подготовки драйвера, идентификации USB и четырехосной калибровки настольной и веб-версии FPVSIM.
Эта демонстрация без повествования знакомит с моделями скорости Actual, Quick и KISS в FPVSIM: выберите модель на панели PIDS & RATES, примените параметры, а затем вернитесь к той же сцене, чтобы сравнить центральную часть джойстика, кривую перехода и максимальную скорость вращения в полете.
Демонстрация запуска FPVSIM 2 посвящена новой четырехосной динамике, 6 новым картам и набору инструментов для практики: больше типов ставок, наложения джойстиков, пределы газа, угловые режимы и улучшенный интерфейс. Само видео представляет собой короткометражный ролик с музыкой и картинками. Содержание этой статьи организовано на основе изображений и описания официальной версии.
В этом руководстве используется повторяемый метод тестирования для настройки браузерной версии FPVSIM, основное внимание уделяется объяснению знаменателя рендеринга, одно-/многоядерной физики, диаграммам производительности, автономным профилям Chrome и видеодемонстрациям дополнительных параметров запуска Chrome. Цель не в погоне за максимальными цифрами, а в достижении стабильного ритма кадров, физической нагрузки и задержки обработки в реальных сценах.
Этот короткометражный фильм без озвучки документирует выпуск FPVSIM в Steam (приложение 2605530) и демонстрирует новые сцены, основанные на контенте Epic/UE Habitat 67. RTX 3080 на момент выпуска и высочайшее качество изображения около 60 кадров в секунду — это всего лишь снимок одного оборудования и версии. Фактическая частота кадров по-прежнему зависит от разрешения, драйвера, сцены и последующих версий.
Это предварительная версия функции пользовательского трека FPVSIM, которая в основном касается музыки и графики. На видео показано перемещение перспективы в 3D-сцене, выбор объектов пути, а также перемещение, вращение и масштабирование ворот, барьеров и элементов маршрута; он иллюстрирует возможности редактора, но не включает полный процесс сохранения, сортировки контрольных точек и публикации.
Августовское обновление FPVSIM добавляет дополнительный режим «ввод с низкой задержкой» и сообщает, что задержка ввода снижается примерно на 30%, а колебания цикла моделирования уменьшаются примерно на 40% в этой версии теста. Эти два индикатора имеют разное значение: первый фокусируется на ожидании от операции до ответа, а второй — на том, является ли каждый шаг моделирования стабильным; процент — это измерение высвобождения, а не гарантия того, что каждый компьютер сможет его воспроизвести.
В этом руководстве представлен инструмент калибровки дистанционного управления новой версии FPVSIM: сначала проверьте исходный ввод, чтобы убедиться, что устройство распознано, затем следуйте указаниям мастера, чтобы переместить дроссель, крен, тангаж и рысканье в указанные конечные точки. После завершения проверьте, соответствует ли значение калибровки действию джойстика. Обычные геймпады также можно сопоставить с двумя джойстиками; Для пультов дистанционного управления DJI необходимо включить специальную опцию совместимости, как показано на видео, а на устройствах сторонних производителей эта опция должна быть отключена.
Это краткий обзор многопользовательского онлайн-боевого режима FPVSIM, выпущенного в 2023 году, а не полное руководство, включающее пояснения по работе. В видео нет опознаваемого повествования; Подтверждаемая информация содержится в названии, официальном представлении и отображении на экране: в то время команда просматривала функциональное направление многопользовательских онлайн-сражений и планировала выпустить новую версию через Epic Games Store, чтобы упростить загрузку и последующие обновления патчей. Создание комнаты, максимальная вместимость, требования к сети и текущая доступность не рассматриваются в этом коротком видеоролике.
В видео используется Huawei Nexus 6P, выпущенный примерно в 2015 году, чтобы продемонстрировать работоспособность FPVSIM на старых устройствах Android. Автор подключил Xbox 360-совместимый контроллер через OTG-передачу, выключил аппаратную часть, изменил разрешение с максимального на нормальное и включил статистику производительности; В сложных сценах можно увидеть примерно от 30 до 40 кадров в секунду, но задержка и качество беспроводного контроллера не могут сравниться с современными устройствами или пультами дистанционного управления моделями самолетов.
Это короткое видео демонстрирует, что после завершения первой загрузки ресурсов FPVSIM последующие запуски могут использовать локальный кэш для быстрого входа в симулятор. Цель состоит в том, чтобы сократить индикатор выполнения ожидания до одной секунды. Он подчеркивает опыт «второй и последующей загрузки» и не означает, что загрузка не требуется после первого посещения, обновления версии или очистки кеша.
В этом видеоролике, посвященном запуску, показана сцена Dronesitter Sim «Плавающие острова», а также упомянуты обновления физики и производительности. В видео также приводятся правила первого конкурса Community Video Challenge стоимостью 100 долларов; это мероприятие, продолжавшееся до июля 2022 года, уже завершилось, и страницу следует рассматривать как историю продукта и сообщества, а не как уведомление о событии, которое все еще доступно.
Видео «5K FPS» демонстрирует экстремальные значения частоты кадров из нового планировщика рендеринга Dronesitter Sim, иллюстрируя, насколько низкими могут быть затраты на планирование и рендеринг в определенных условиях небольшой нагрузки. Это число не равно фактической частоте кадров среднего игрока в полном сценарии и не отражает способность монитора отображать 5000 отдельных кадров; Настоящий опыт обучения по-прежнему зависит от стабильного времени кадра, входных ссылок, обновлений физики и температуры устройства.
Эта демонстрация представляет сцену полета цветов «Деревня фристайла» браузерной версии симулятора Dronesitter FPV. Основное внимание уделяется тому, чтобы большие карты можно было загружать и запускать непосредственно через веб-страницу. В примечаниях к выпуску напоминают, что ресурс карты относительно велик: на тот момент первая загрузка в сети 50 Мбит/с в Северной Америке занимала около двух минут; если он зависает после входа, можно приступить к устранению неполадок, уменьшив Max FPS и другие настройки.
В этом руководстве демонстрируется универсальный метод подключения, который не зависит от режима USB-симулятора пульта дистанционного управления: используйте приемник самолета, подключенный к пульту дистанционного управления, подключите управление полетом F4/F7 к компьютеру через USB, включите USB HID CDC в командной строке Betaflight или Cleanflight, позвольте управлению полетом использовать канал приемника в качестве устройства ввода компьютера, затем выберите устройство в симуляторе и откалибруйте его. Этот метод имеет более широкую совместимость, но точность канала и частота обновления во время записи видео ниже, чем при прямом подключении дистанционного управления OpenTX. Он больше подходит для универсального доступа или тренировок по полетам на цветах и не является лучшим выбором для гонок с малой задержкой.
Это длинное руководство полностью демонстрирует, как воспроизвести трек Leviathan 2022 GQ в симуляторе Dronesitter: начиная с клонирования аналогичного трека, изучения перспективы редактора и сочетаний клавиш G/R/S/D, размещения раздела за разделом точки запуска, ворот, флага, панели, контрольно-пропускного пункта, штопор и лестницы и определения фактической последовательности полета с помощью списка контрольных точек и, наконец, тестирования полета, точной настройки и публикации.
Это подробное руководство по устранению неполадок в старых версиях веб-эмулятора Dronesitter, в котором описаны настройки Physics FPS и Render FPS для недорогих компьютеров, совместимость дистанционного управления/высокоскоростной режим и калибровка, настройки Chrome, связанные с задержкой, а также разрешения на звук на сайте. Основная идея состоит в том, чтобы сначала снизить нагрузку, чтобы получить работоспособный базовый уровень, а затем постепенно увеличивать частоту; контроллер сначала подтверждает устройство и канал, а затем выполняет калибровку конечной точки; Информация о браузере и событиях относится к исторической среде 2022 года и не может быть напрямую скопирована в текущую версию.
Это короткометражный фильм без повествования, обновляющий физический движок симулятора Dronesitter. «40K FPS» в названии описывает возможность работы реконструированного физического контура на высоких частотах, а не способность дисплея отображать 40 000 кадров в секунду. Официальное введение подтверждает, что это обновление отделяет настройки производительности физического цикла от рендеринга экрана, позволяя пользователям настраивать расчеты моделирования и обновление дисплея отдельно в зависимости от производительности устройства. Это запись обновления версии для 2022 года, поэтому конкретные значения и места настройки могли измениться.
В этом короткометражном фильме без повествования показано крупное обновление веб-беты Dronesitter Sim, выпущенное в 2022 году. В официальном введении перечислены четыре ключевых момента: обновление физического движка и ощущений, добавление онлайн-редактора трасс, поддержка нескольких карт и обеспечение гоночного режима. Это больше похоже на руководство по версиям, чем на руководство по эксплуатации; Срок действия ссылки на бета-версию «открывай и играй», доступа к функциям и политики бесплатного пользования на тот момент мог быть истек. Используя его сегодня, вы должны проверить текущий вход и инструкции по версии FPVSIM.
В этом предварительном просмотре 2021 года показан симулятор полета FPV, который работает при открытии веб-страницы. В названии используется Dronesitter, а в примечаниях к выпуску в качестве входа для пробной версии указан fpvsim.com/sim и поясняется, что позже будет выпущено бета-обновление. В видео нет обучающего дикторского текста, а автоматическая транскрипция распознает только тексты фоновой музыки. Поэтому в этой статье объясняются только методы позиционирования и тестирования веб-версии симулятора на основе проверенной информации о продукте.
В этом руководстве задержка симулятора FPV разделена на вход дистанционного управления, USB, обработку ЦП, рендеринг графического процессора, отображение и реакцию человеческого тела, а также оптимизируется только раздел «USB HID к компьютеру». Автор сначала измерил частоту 125 Гц с помощью Radio Tester, а затем использовал hidusbf Windows для настройки частоты опроса; конечная фактическая частота по-прежнему ограничена протоколом дистанционного управления и внешними модулями, в примере с Tracer — 250 Гц, а в примере с ExpressLRS — 500 Гц.
Установка, калибровка, подключение к сети и управление событиями системы синхронизации FPVSIM.
FPVSIM Timer V3 (Маджонг, широко известный как «Маджонг») добавляет прямое USB-соединение в дополнение к исходному методу подключения, которое может передавать хосту источник питания и сетевой интерфейс таймера. В этом руководстве описаны первая проводка, устранение неполадок мобильных устройств, калибровка реального трека и проверка полета, а также оно подходит для понимания стабильного рабочего процесса оборудования этого поколения.
Таймер FPVSIM 5.2 обеспечивает более естественную трансляцию событий искусственного интеллекта на локальный компьютер: в настройках рабочего пространства можно переключать различные звуки, а такие подсказки, как имя, следующая группа и прекращение игры, генерируются машиной; первый синтез требует создания кэша, после чего воспроизведение будет значительно ускорено.
В этом сравнительном видеоролике без комментирования сравниваются результаты таймера FPVSIM 5 и LiveTime: в показанной восьмиканальной настройке IRC различия составляют примерно ±0,1 секунды. Он демонстрирует, что этот набор полевых конфигураций имеет полезную согласованность, но не является универсальным сертификатом точности для всех условий оборудования, трассы и событий.
Неработающий телефон может действовать как реле Wi-Fi: таймер FPVSIM подключается к точке доступа старого телефона, а основное устройство, на котором работает приложение Timer, подключается к той же сети, таким образом разделяя большое расстояние беспроводной связи на две части. В руководстве используется Timer Solo в качестве основного сценария и объясняется вариант Timer Multi, который в большей степени зависит от возможностей телефона и ограничений его надежности.
В этом руководстве используется конструктор событий FPVSIM Timer 5.0 для объединения всего процесса: создания квалификационных групп, настройки игроков и каналов, отправки результатов соревнований, выбора подходящих кандидатов в соответствии с общедоступными правилами, а затем организации матчей с одним или двойным выбыванием. Основное внимание уделяется защите исходного рабочего пространства, разблокированию последующих категорий на основе исходных результатов и проверке всей цепочки результатов перед объявлением рейтингов.
Автоматическая калибровка таймера FPVSIM 5.0 изучает пики RSSI, пороги входа и пороги выхода из реальных пересечений. В этом учебном пособии объясняется, как собрать репрезентативную выборку в финальную точку отсчета времени, отключить VTX при появлении соответствующего запроса, просмотреть результаты расчетов и использовать тестовую гонку в реальном темпе, чтобы убедиться в отсутствии пропущенных кругов или неправильного времени.
FPVSIM Timer Multi／Многопользовательская версия позволяет мобильным телефонам подключаться к сети таймера через проводной адаптер Ethernet для выполнения операций с событиями на устройствах iOS или Android. В этой 28-секундной демонстрации особое внимание уделяется облегченным соединениям: просто подготовьте совместимый адаптер сетевого порта и сетевой кабель, и вам не потребуется устанавливать дополнительные драйверы или выполнять сложную настройку адаптера.
Это руководство начинается со сборки корпуса Timer V2 Solo и источника питания USB-C 5 В, демонстрирует, как добавить iPhone/iPad в точку доступа таймера, и объясняет, как пик RSSI, порог входа и порог выхода совместно определяют пересечение. Интерфейс принадлежит к более раннему поколению, но эти принципы оценки сигналов по-прежнему подходят для устранения неполадок пропущенных кругов и повторного подсчета кругов.
FPVSIM Multi-Kit подключает несколько модульных блоков синхронизации к таймеру 4.1 через проводной Ethernet, обеспечивая 4- или 8-канальные конфигурации событий. В этой статье приведены 216-секундные инструкции для версии B-site по подключению, предупреждениям о зоне покрытия рабочей области, предварительно заполненным сетевым настройкам и путям прошивки OTA; «Never Dropped» — это название продукта, и его не следует понимать как означающее, что нет необходимости отслеживать состояние соединения.
FPVSIM Timer 4.0 объединяет две легко спутанные функции в один и тот же тренировочный процесс: тренер с искусственным интеллектом считывает тенденции времени прохождения круга с помощью онлайн-модели и дает последовательную обратную связь; голосовое управление распознает такие команды, как запуск, остановка, отправка, повтор и статус автономного режима на машине. На видео показаны данные о времени прохождения круга для облегчения тренировки, а не комплексная диагностика траектории полета или действия удара.
Когда был выпущен FPVSIM Timer 3.0.1, было добавлено наложение времени в реальном времени для OBS, которое может накладывать игроков, круги и рейтинги на экран прямой трансляции в качестве источников браузера. В этом руководстве сервер синхронизации, источник OBS, количество строк и столбцов, а также полный процесс репетиции организованы в соответствии с официальным описанием видео, а также поясняется, что информация о поддержке платформы на тот момент не отражает текущую совместимость.
Эта демонстрация прототипа FPVSIM Timer 3.0 превращает данные о времени прохождения круга в мгновенную голосовую обратную связь: система может указывать на такие тенденции, как улучшение скорости круга, самый быстрый круг и постепенное приближение последовательных кругов, и подбадривать их. Это больше похоже на напоминание о практике, основанное на временных рядах, чем на реального инструктора, который может наблюдать за состоянием линий, ударов или оборудования.
FPVSIM Timer 3.0 объединяет временную шкалу RSSI после события, коррекцию пропущенного круга, независимые пороги входа и выхода, импорт CSV игрока и случайную группировку в один и тот же рабочий процесс. Видео также демонстрирует, как физические временные ворота могут уменьшить ложные срабатывания бокового сигнала, и кратко демонстрирует наложение времени OBS; все меню и ограничения следует понимать согласно историческому интерфейсу 3.0.
Полная демонстрация Джошуа Бардвелла включает в себя таймер FPVSIM от выбора оборудования, подключения телефона и поканальной калибровки до группировки игроков, режима квалификации/выбывания и самостоятельной прошивки. По-настоящему ключевой практический цикл заключается в том, чтобы установить таймер в фиксированную начальную и конечную точку, использовать фактический сигнал передачи изображения каждого пилота для калибровки порога, а затем использовать тенденцию времени прохождения круга для повышения стабильности. Цена, приложение, IP, подписка и поставка оборудования в видео — все это информация на момент записи.
Эта демонстрация знакомит с отображением положения пилота в режиме реального времени с помощью таймера FPVSIM: с использованием сети таймеров, развернутой в разных местах поля, последнее обнаруженное положение каждого пилота суммируется на одном и том же интерфейсе. В видео используются смоделированные сигналы синхронизации для проверки концепции, поэтому оно подходит для понимания функциональных целей; официальное мероприятие по-прежнему требует проверки на месте развертывания узла, стабильности сети и аномальных данных.
Метроном таймера FPVSIM возобновит отсчет после того, как пилот пройдет точку отсчета и будет транслировать ритм через установленный интервал 1, 2 или 3 секунды. Он преобразует разницу во времени на одном круге в звуковую обратную связь без необходимости смотреть на экран. Он особенно удобен для многократного сравнения различных траекторий, ритмов прохождения поворотов и стратегий маневрирования на одной и той же трассе.
В этом руководстве собирается блок синхронизации таймера FPVSIM с нуля: подготовьте ESP32, RX5808, резистор 100 кОм и три резистора 1 кОм, полный RSSI, источник питания и сварку, связанную с SPI; после прошивки подключите таймер к роутеру 2,4 ГГц из самодельной точки доступа, зарезервируйте и зафиксируйте его IP-адрес в локальной сети через DHCP-адрес.
В этом руководстве описывается, как использовать конфигуратор таймера FPVSIM с открытым исходным кодом для прошивки прошивки для блока синхронизации ESP32. Загрузите соответствующий установочный пакет в соответствии с операционной системой, подключите USB-порт данных таймера, выберите версию прошивки, целевое оборудование и последовательный порт в инструменте, а затем выполните сборку и прошивку; при первом запуске дополнительно загрузится флештул, поэтому обычно он медленнее последующих прошивок.
Это короткое видео представляет собой предварительный просмотр новой версии FPVSIM Timer, в котором рассказывается о внедрении независимого маршрутизатора, позволяющего компьютерам событий подключаться к локальной сети через Wi-Fi 5 ГГц или сетевые кабели, улучшенное отключение и повторное подключение, а также подготовку синхронизации нескольких машин для многопользовательских событий. В нем документировано направление разработки на конец 2022 года, а планы функций или платформ, которые на тот момент еще находились в разработке, не следует рассматривать как обязательства по текущему выпуску.
Эта демонстрация переносит систему отслеживания и хронометража FPVSIM в сцену «Австралийские джунгли», показывая, что симуляция полета - это не только бесплатная практика, но также может записывать круги и обратную связь о прогрессе по фиксированным маршрутам. Предстоящая бета-версия и преимущества подписки были анонсированы при выпуске видео; эта коммерческая информация и информация о дате выпуска устарели, и ее следует просмотреть на текущей странице FPVSIM.
Это страница инструкций по обновлению прошивки таймера QuadRank 2.1. Официальное введение ясно дает два вывода: новая прошивка улучшает поддержку шорт-трека и значительно снижает количество ложных тревог при шорт-треке; в то же время оно совместимо с предыдущей версией приложения, поэтому это обновление не требует одновременного обновления приложения. В видео нет заслуживающего доверия обучающего повествования, а в статье не описываются не показанные шаги перепрошивки, но объясняется цель обновления, границы версий и способы использования контролируемого тестирования для проверки результатов синхронизации после обновления.
В этом руководстве демонстрируется базовый процесс работы приложения QuadRank Timer 2.0: сохранение одной и той же версии приложения и прошивки таймера, подключение к собственной точке доступа Wi-Fi таймера, выбор канала, соответствующего видеопередатчику самолета, запуск автокалибровки и многократное прохождение шлюза синхронизации. Приложение определяет момент пересечения на основе порога входа, порога выхода и промежуточного пикового значения сигнала RSSI, а затем использует разницу во времени между соседними пиками для расчета скорости круга.
Это видео продолжительностью менее одной минуты представляет собой раннюю тестовую запись гоночного таймера QuadRank 2.0. Основное внимание уделяется наблюдению за тем, может ли устройство захватывать линию и отправлять данные круга/времени в интерфейс, а не полному руководству по установке или настройке параметров. В описании видео четко указано, что время, отображаемое в центре записанной версии, не является реальным временем, и проблема была устранена после записи; поэтому цифры на экране могут использоваться только для понимания процесса тестирования и не могут рассматриваться как официальные результаты.
В этом видео представлен ранний недорогой вариант таймера QuadRank, сделанный своими руками: ESP32/ESP8266 отвечает за работу служб синхронизации и интерфейса, RX5808 с SPI принимает передачу изображения и выводит RSSI, а приложение для мобильного телефона используется для выбора каналов, калибровки и установки чувствительности обнаружения. В руководстве рассматриваются материалы, проводка, прошивка прошивки, электропитание и базовая калибровка, но оно было записано в 2021 году. Адрес загрузки, контакты, цена приложения и поддержка платформы должны соответствовать текущему документу таймера FPVSIM.
В этом видеоролике в реальном времени показана полная ссылка на проверку раннего таймера QuadRank DIY, включая подключение, переключение на частоту 5695 МГц (канал 2), выполнение калибровки и фактический пролет круга по трансляции. Звуковая дорожка содержит только голосовые подсказки приложений и цифры времени круга, и нет никаких ручных объяснений, на которые можно было бы положиться. Поэтому в этой статье он используется как пример того, «как принять систему синхронизации» вместо того, чтобы выводить из чисел несуществующие инструкции по настройке. Интерфейс, метки каналов и входы операций регулируются текущим документом таймера FPVSIM.
Китайский контент, охватывающий оборудование, настройку параметров, передачу изображения, радио и практические технологии.
В этом руководстве используется журнал Blackbox одной и той же четырехосной машины для сравнения спектра команд RC Jumper T15 и модифицированного FrSky X9 Lite, объясняя, как найти высокочастотный шум определенной оси коромысла. Он обеспечивает метод контролируемого сравнения, а не вынесение суждений о достоинствах всех пультов дистанционного управления одной и той же модели.
На этот раз сравнение между ICM42688 и MPU6000 фокусируется на данных Blackbox, а не на выводах, основанных исключительно на ощущениях: после настройки внутренней фильтрации тестируемого ICM42688 шум гироскопа перед входом в Betaflight значительно снижается, а остаточный шум D-члена также ниже; однако результаты отражают только используемый корпус, проект прошивки и условия полета и не могут быть напрямую распространены на все элементы управления полетом.
В этом руководстве объясняется, как создать и настроить персональный ключ API платформы Google Maps для функции полета на карте мира FPVSIM: создать новый автономный проект в Google Cloud, выполнить требования к учетной записи, включить API плиток Карт, сгенерировать и правильно ограничить ключ и, наконец, сохранить ключ в сцене карты мира FPVSIM. Это видео было записано в 2023 году. Интерфейс Google, платежные требования, квоты и требования к проверке могли измениться, поэтому вам следует ознакомиться с последними политиками, отображаемыми в вашей консоли.
В этом обновленном предварительном просмотре представлены регулируемая модель ПИД-управления полетом Dronesitter Sim и кривая ПИД-регулятора. Это позволяет пилотам не только регулировать ощущение поверхности, но и наблюдать, как пропорциональное, интегральное и дифференциальное управление влияет на ориентацию, постоянное отклонение и демпфирование, тем самым устанавливая набор повторяемых настроек симулятора, идея которых ближе к настройке параметров реальной машины.
Это четвертый из серии установок T-Motor Mini Racer F7, Betaflight 4.3 и BLHeli 32.8.3, в которых основное внимание уделяется оценке полной конфигурации с использованием тестовых полетов и кривых черного ящика. Вывод из видео не в том, что «пресет идеален», а скорее в том, что шумоподавление этого полетного контроллера 20×20 в целом хорошее, и в реальном полете нет явных отклонений. Однако текущий пресет все еще не полностью соответствует самолету, и в некоторых управляющих сигналах можно увидеть колебания, поэтому требуется дальнейшая доводка рамы, двигателей и лопастей.
Эта статья представляет собой этап прошивки серии T-Motor Mini Racer F7: сначала проверьте цель управления полетом в конфигураторе Betaflight и прошейте текущую версию Betaflight 4.3.0 RC2, примените пользовательские настройки по умолчанию; затем включите протокол двигателя DShot, чтобы можно было прочитать ESC, проверьте цель T-Motor ESC, а затем прошейте тестовую прошивку BLHeli 32.8.3, выбранную автором, одну за другой. Наконец, настройте температурную защиту, компенсацию размагничивания, защиту от низкой скорости и динамическую частоту ШИМ. Все сборки и спецификации относятся к оборудованию 2022 года, поэтому цели, статус выпуска и инструкции производителя необходимо перепроверить сегодня.
Эта статья продолжает завершать базовую настройку Betaflight 4.3 для T-Motor Mini Racer F7: Настройка DShot Beacon, DShot600 и двунаправленного DShot; с помощью мастера моторов подтвердите количество и направление вращения при снятом гребном винте; сделайте резервную копию конфигурации перед применением предустановки; заполните таблицу VTX OpenVTX/SmartAudio; выберите тот, который соответствует предустановке ExpressLRS 500 Гц, и выполните фильтрацию, гармоники RPM и FeedForward, которые он изменяет. Наконец, восстановите персональные тарифы, экранное меню и переключатели режимов, чтобы установить отслеживаемую базовую линию для испытательного полета и записи в черный ящик.
В этой статье показан процесс установки оборудования T-Motor Mini Racer F7 и F45 Mini ESC: сначала проверьте внешний вид интерфейса управления полетом, хранилища и ESC, а затем завершите сварку и изоляцию/защитное покрытие; спланируйте UART, видео, 5В и заземляющие провода приёмника, камеры и видеопередатчика; предварительно залудите площадки для пайки и используйте несколько площадок 5 В, разделенных на плате, для организации проводки. В видео также признается, что при серийной съемке не было полного отверждения и формального закрепления, и статья явно не рекомендует копировать эти ярлыки.
Это запись настройки параметров Betaflight 4.3 Nightly в реальном времени. Целью является 10-дюймовая камера 8S с напряжением около 30 В. Автор начал с PID по умолчанию и существующей базовой линии фильтра и постепенно улучшал ощущение блокировки посредством тестового полета, спектра «черного ящика», пошагового отклика, ползунка D-first и регулировки P/FeedForward. Значения в видео применимы только к этой машине большого размера и никогда не могут быть напрямую скопированы на 5-дюймовую машину или другие конфигурации.
В этом обновлении Dronesitter 2021 года реализована синхронизация библиотеки веб-конфигураций с несколькими самолетами: после подключения к контроллеру полета Betaflight вы можете просмотреть PID, тарифы, приемники, общие настройки гонки и таблицу VTX, а также применить выбранную конфигурацию к самолету после проверки; часто используемые конфигурации также можно пометить как «Автоматическое применение», формируя список подлежащих обработке при подключении нового самолета, а затем пользователь нажимает «Применить все». Это повышает эффективность пакетной конфигурации, но не должно заменять резервное копирование, анализ различий и оценку совместимости моделей.
В этом руководстве показано, как версия Dronesitter Fleet Manager 2021 года может подключаться к контроллеру полета Betaflight или iNav через последовательный порт USB в браузере, создавать снимки идентификации и конфигурации для каждого самолета, использовать интерфейс командной строки для изменения настроек, а затем просматривать изменения с красными и зелеными отличиями и выполнять откат. Автор четко заявляет, что это не замена Betaflight/iNav Configurationator, а инструмент для синхронизации, сравнения, отслеживания истории и расширенных операций командной строки.
В этом руководстве устранена ошибка чтения данных об оборотах для BLHeli32. 32.80: Неправильные обороты снижают эффективность фильтра оборотов и могут проявляться в виде повышенного шума или слабых подергиваний дроссельной заслонки. В видео-демонстрации используется последняя на тот момент версия BLHeliSuite32, загружается полный ZIP-файл из официального репозитория GitHub, извлекается правильный HEX-код из ветки REV32.8.1, а затем один за другим прошивается 32.81 в ESC, соответствующий цели. Поскольку это исторический процесс исправления на 2021 год, версию 32.81 на сегодняшний день не следует считать рекомендуемой по умолчанию версией; текущие цели ESC, версии поставщиков и планы восстановления по-прежнему необходимо проверять.
В этом руководстве описан набор недорогого передающего модуля DIY ExpressLRS 2,4 ГГц 2021 года: с радиочастотным модулем Ebyte E28 на базе ESP32, SX1280 и понижающим источником питания в качестве ядра, подключите VMAIN, GND и S.Port/сигнальные линии пульта дистанционного управления, используйте внешнюю антенну U.FL, а затем прошейте затем DIY 2,4 ГГц TX через конфигуратор ExpressLRS Target, наконец установите протокол внешнего тюнера пульта дистанционного управления для CRSF. Он подходит для изучения структур радиочастотных каналов, но не является современной спецификацией, которую можно скопировать напрямую; источники питания, цели, радиочастотные нормы, антенны и версии прошивки должны быть перепроверены на соответствие текущему оборудованию.
В этой статье используется интуитивно понятный пример для объяснения абсолютного контроля Betaflight: когда дрон не может следовать заданному значению 100%, он оставит ошибку отслеживания. После того, как корпус самолета вращается в трехмерном пространстве, эту ошибку также следует преобразовать в новые координаты системы самолета, чтобы продолжать выражать первоначальное намерение пилота управлять. В видео описывается «Абсолютное управление» как выполнение векторного вращения при ошибке по трем осям и помощь в завершении не полностью выполненного действия путем корректировки заданного значения. Он основан на коде 2021 года и личном понимании автора. Названия параметров, реализации и информация о том, поддерживаются ли они до сих пор, должны определяться текущим исходным кодом и документацией Betaflight.
В этой статье точность джойстика дистанционного управления и скорость Betaflight объединены в одну цепочку управления, чтобы понять: подвес преобразует смещение пальца в команду RC, а скорость сопоставляет значение канала с заданным значением угловой скорости. Изношенный, нелинейный или плохо откалиброванный подвес будет выдавать противоречивые инструкции для одних и тех же движений рук; Неподходящие для вас темпы сделают центральную зону слишком чувствительной, слишком медленной или максимальная угловая скорость окажется недостаточной. В видео рекомендуется получить достоверную информацию и определить персональные ставки, прежде чем говорить о PID; Тарифы других людей могут использоваться только в качестве отправной точки и должны быть проверены в соответствии с вашим собственным пультом дистанционного управления, стилем полета и моделью тарифов Betaflight.
В этом руководстве делается попытка использовать кривую Betaflight Blackbox, чтобы определить, является ли гироскоп ненормальным, но примечания к выпуску содержат критические ошибки: 0,012 мс на видео на самом деле равны 12 мс, а конечный результат ускорения должен быть уменьшен в 1000 раз. Рассчитанное на основе изменения скорости среза около 170°/с, радиуса 0,08 м и 12 мс, тангенциальное ускорение составляет около 20 м/с², около 2 г, а не 2000 г; поэтому само по себе это значение не доказывает, что гироскоп поврежден.
Этот тест без повествования показывает эффект работы R9M Lite Pro после прошивки ветки разработки ExpressLRS в то время и говорит, что впечатления лучше, чем у родной прошивки R9. Видео не объясняет этапы перепрошивки, а лишь поясняет, что аппаратная поддержка только что была объединена в ветку разработки, а исходный код можно скачать и записать через ST-Link; прошивку разработки 2021 года не следует использовать напрямую сегодня, но сначала следует проверить текущую матрицу поддержки ExpressLRS, целевое аппаратное обеспечение и региональную полосу частот.
В этом руководстве объясняется TPA (затухание PID дроссельной заслонки) Betaflight: когда дроссельная заслонка ниже точки останова, исходное усиление P/D сохраняется. После превышения точки останова D или P+D линейно уменьшается по мере увеличения газа, а величина затухания, определяемая скоростью, достигается при полном газе. Он используется для сохранения силы управления дроссельной заслонкой на малых оборотах, одновременно уменьшая колебания и шум при высоких оборотах дроссельной заслонки; записано в 2021 году, имена и семантику параметров необходимо сверить с текущей версией Betaflight.
Функция I-Term Relax заключается не в том, чтобы просто «уменьшить I», а во временном ограничении накопления очков при больших движениях, чтобы не допустить, чтобы I-term, оставленный в старом направлении, продолжал тянуть самолет в исходном направлении во время быстрых контратак. В видео используется кривая черного ящика, чтобы объяснить накопление и задержку элемента I, а затем последовательно представлены оси, только увеличение, тип расслабления и отсечение. Значения в этой статье основаны на личном опыте работы с этим типом самолета на момент записи в 2021 году и должны быть сопоставлены с текущей версией Betaflight, стойкой и стилем полета.
В видео используется обратная демонстрация «жареного двигателя с черным перцем», чтобы напомнить пилотам: отключение защиты мощности при низких оборотах, максимальное увеличение стартовой мощности и установка ускорения и замедления с прямой связью ESC BLHeli_M на экстремальные значения приведут к тому, что низкоскоростные или остановившиеся двигатели будут выдерживать огромные мгновенные токи. Реальная цель настройки параметров — найти баланс между надежным запуском, скоростью реакции и тепловой безопасностью, а не стремиться к тому, чтобы все параметры были «больше — лучше». Любая проверка должна выполняться на разобранных гребных винтах и соответствовать текущим характеристикам регулятора скорости, встроенного программного обеспечения и двигателя.
В этом кратком руководстве используются кривые, чтобы интуитивно объяснить, почему D-term Betaflight особенно боится высокочастотного шума гироскопа. D вычисляет скорость изменения сигнала гироскопа и инвертирует ее: когда амплитуда постоянна, чем выше частота, тем круче наклон кривой, тем больше выходной сигнал D; P в основном меняется в зависимости от амплитуды ошибки, в то время как I позволяет быстрым положительным и отрицательным флуктуациям компенсировать друг друга в пределах окна интегрирования, поэтому он не будет усиливаться с частотой, как D.
«P — ускорение, D — торможение» — это просто упрощенный способ сказать это для начала. Член D обычно сопротивляется смене гироскопа, тогда как член P зависит от мгновенной ошибки между уставкой и гироскопом: когда тело отстает от команды, P подталкивает его, чтобы догнать, а когда тело мчится мимо команды, P также тормозит задним ходом. В видео используются клипы с одинаковым количеством P и D в черном ящике, чтобы проиллюстрировать, что они оба могут совместно подтянуть тело обратно к цели во время перелета и внешнего возмущения; однако так называемое «максимально возможное значение» всегда ограничено вибрацией, шумом, температурой двигателя и состоянием корпуса.
Видео возвращает FeedForward и D_MIN в исторический контекст контроллера Betaflight, чтобы объяснить: когда элемент D был изменен, чтобы в основном дифференцировать гироскоп, он больше фокусировался на демпфировании и больше не помогал телу запускаться на ранних стадиях гребка, как старая производная от ошибки. FeedForward заранее управляет откликом на основе скорости изменения уставки, а D_MIN позволяет использовать меньшее значение D в стационарной фазе, а затем увеличивать его, когда необходимо демпфирование. Оба регулируют «отклик» и «динамическое демпфирование» и не могут заменить механическое шумоподавление, соответствующий базовый PD или документацию текущей версии.
Это набор практических процедур с пошаговым откликом черного ящика в качестве основы: сначала временно уменьшите влияние I, FeedForward и динамического D, которые будут мешать наблюдению, и используйте первый набор полетных данных, чтобы найти баланс P:D для крена/тангажа; затем сохраняйте соотношение, увеличивая P и D, пока оно не приблизится к границе колебаний, шума или температуры, а затем отступайте; наконец, восстановите и отрегулируйте I, чтобы реакция сходилась и стабильно фиксировалась на цели. Так называемые «две части электричества» описывают эффективный процесс, а не гарантию. Любой самолет необходимо постепенно проверять по собственному весу, жесткости, фильтрации и границам безопасности.
Переходная характеристика превращает вопрос «следует ли самолет за рукой» в сопоставимую кривую: горизонтальная ось — это время после команды, вертикальная ось — коэффициент отклика гироскопа относительно заданного значения, а идеальное устойчивое состояние близко к 1. Время нарастания, перерегулирование, колебания и конвергенция позволяют количественно оценить баланс P:D, общее усилие управления, установившуюся блокировку I и реакцию запуска FeedForward. 18 мс, 1,5-кратное превышение и колебание 160 мс на видео — это всего лишь пример журнала, а не цифры, к которым следует стремиться всем самолетам.
В видео используется фраза «Нобита преследует Шизуку» для объяснения PID: позиция Шизуки представляет собой целевую уставку, а позиция Нобиты представляет собой фактический гироскоп; диспетчер хочет, чтобы Nobita догоняла как можно быстрее с меньшими отклонениями и не отклонялась медленно из-за постоянных возмущений, таких как ветер, после догона. Термин P немедленно выводит текущую ошибку, термин I накапливает ошибки в течение определенного периода времени для устранения долгосрочных отклонений, а термин D в основном обеспечивает обратное демпфирование скорости изменения гироскопа после Betaflight 3.5. Понимание формы трех элементов в черном ящике важнее, чем запоминание набора чисел PID.
Фильтрация Betaflight представляет собой компромисс между шумом и задержкой: двигатели, лопасти, рамы и электрические помехи попадают в гироскоп и усиливаются после прохождения через PID, особенно через D-член; слишком жесткая фильтрация приведет к тому, что контроллер увидит реальное движение через несколько миллисекунд. В видео используется GYRO_SCALED Blackbox, отфильтрованный гироскоп, спектр и тепловая карта дроссельной заслонки для определения источника шума, и в первую очередь подчеркивается решение механической проблемы, начиная с фильтра по умолчанию, вычитая фильтр небольшими шагами и проверяя черный ящик и температуру двигателя по кругу. Все частоты среза и переключатели применимы только к соответствующей стойке и бревну.
Кривая черного ящика, по сути, представляет собой данные управления полетом, дискретизированные по времени. Betaflight считывает состояние гироскопа, приемника и других состояний в постоянно работающем контуре ПИД-регулятора и рассчитывает ПИД-регулятор и выходную мощность двигателя; Затем Blackbox записывает каждые несколько циклов с заданной частотой. Читая график, сначала посмотрите на время по горизонтальной оси, а затем посмотрите на реальную единицу измерения и масштаб каждой трассы. Вы не можете напрямую сравнить значения только потому, что две нормализованные кривые находятся на экране на одной высоте.
Betaflight Blackbox — это запись полетных данных контроллера полета: она сохраняет такую информацию, как положение, гироскоп, цель приемника, PID и мощность двигателя, помогая оценить, что на самом деле выполнил самолет, вместо того, чтобы просто полагаться на субъективные ощущения. В первом эпизоде этой серии объясняется, как войти на страницу Blackbox из Betaflight Configurationator, включить режим Mass Storage Device, скопировать файл журнала и открыть его с помощью инструмента анализа браузера.
В этом видео 2020 года представлена прошивка BLHeli_M для JazzMaverick из вилки BLHeli_S. Он нацелен на ESC, изначально поддерживающие BLHeli_S, а не аппаратное обеспечение BLHeli_32; Ключевые преимущества включают возможность ШИМ до 96 кГц, улучшение коммутации и экспериментальную систему ESC FeedForward в специальном конфигураторе. ESC FeedForward на момент записи незрелый и автор рекомендует его отключить.
В этом видео объясняются улучшения FeedForward в Betaflight 4.2. FeedForward толкает двигатель вперед в соответствии с изменением заданного значения джойстика. Ему не нужно ждать ошибки между реальным гироскопом и целью, прежде чем сработает P-член, поэтому он может улучшить хиральность; однако дрожание пакета данных получателя превратит входной сигнал, который должен быть плавным, во внезапный скачок, вызывая всплеск FeedForward. 4.2 Смягчается интерполяцией заданного значения, усреднением, сглаживанием и ограничением выбросов.
В этом руководстве объясняется динамическая компенсация падения заряда батареи в Betaflight 4.2. Он регулирует доступную мощность двигателя в соответствии с напряжением батареи, измеренным полетным контроллером: определенный запас сохраняется, когда батарея полностью заряжена, а компенсация постепенно увеличивается при падении напряжения, что делает ощущение мощности батареи более равномерным от передней части к задней части. Он не может восстановить емкость LiPo или стать поводом для полета на истощение; Необходимо контролировать напряжение отдельных ячеек и поддерживать запас по падению напряжения.
В этом видеоролике 2020 года представлена предварительная версия Betaflight Configurationator для Android. Команда Betaflight использовала Cordova для упаковки конфигуратора настольного компьютера в APK, чтобы мобильные телефоны, поддерживающие USB OTG/Host, могли подключаться к контроллеру полета через кабель передачи данных для просмотра и изменения конфигурации в полевых условиях. Он пригоден для диагностики и мелкой настройки, но перед подключением необходимо снять пропеллеры, оставить снятие с охраны и подтвердить совместимость текущего Конфигуратора с прошивкой управления полетом.
