我一直想尝试这个，因为今天外面下着毛毛雨，我终于有时间来测试一下。这就是我所做的，拿了两架战斗机赛车无人机，通过更改电机顺序和 FC 方向来翻转其中一架，然后使用拉链将它们绑在一起。瞧！我有一架 X8 八轴飞行器！

最近，我在FPV社区经常听到一个流行词“相位延迟”。简而言之，相位延迟是无人机看到的内容与现实之间的延迟，可能会落后几毫秒。这会导致很多问题，现实生活中一个非常常见的类比是：

两个有礼貌的人在同一条路上相向而行，开始互相让路，却又走到了同一侧。

如果其中一个人知道另一个人要给他们让路，他们可以停止移动，从而解决冲突。

这种情况在无人机 PID 控制器中也经常发生，特别是在 D 项上，它对这种延迟非常敏感。然而，

PID一般试图解决什么问题？简单地说，PID 是回答这个问题的一种方法：从一个状态到达目标状态需要施加多少“力”？

一些例子：

1. 调整AC的功率以达到温度
2. 使用油门或刹车达到一定速度
3. 调节无人机电机转速，使机体达到指定的角速度。