В этом руководстве устранена ошибка чтения данных об оборотах для BLHeli32. 32.80: Неправильные обороты снижают эффективность фильтра оборотов и могут проявляться в виде повышенного шума или слабых подергиваний дроссельной заслонки. В видео-демонстрации используется последняя на тот момент версия BLHeliSuite32, загружается полный ZIP-файл из официального репозитория GitHub, извлекается правильный HEX-код из ветки REV32.8.1, а затем один за другим прошивается 32.81 в ESC, соответствующий цели. Поскольку это исторический процесс исправления на 2021 год, версию 32.81 на сегодняшний день не следует считать рекомендуемой по умолчанию версией; текущие цели ESC, версии поставщиков и планы восстановления по-прежнему необходимо проверять.
Почему требовалось обновить 32.80
Описание и видео сообщают об ошибке чтения RPM, появившейся в BLHeli32 32.80. RPM Filter Betaflight использует обороты от ESC для определения гармоник моторов. Неверные данные смещают цель фильтрации и ухудшают подавление шума. Подёргивания на малом газе — лишь один возможный симптом, а не единственный критерий диагноза.
Проверяя проблему, одновременно сверяйте версию ESC, состояние двунаправленного DShot/RPM Telemetry и Blackbox. Не приписывайте любой шум 32.80: механические повреждения, моторы, пропеллеры, крепление контроллера и фильтры дают похожие симптомы.
Подготовьте правильный инструмент и источник прошивки
Видео подчёркивает необходимость тогдашней последней версии BLHeliSuite32: старая не выполняла этот процесс. Отображаемые номера Windows-пакетов тогда путали, поэтому автор ориентировался на свежий выпуск официального репозитория. Скачайте, распакуйте и откройте Windows-интерфейс BLHeliSuite32.
Для HEX 32.81 автор не советует копировать текст со страницы или отдельно сохранять файл: преобразование текста может добавить символы и испортить прошивку. Надёжнее скачать весь официальный репозиторий GitHub через Code → Download ZIP и извлечь исходный HEX из соответствующей папки REV32.8.1.
Прочитайте ESC и по очереди установите локальный HEX
Снимите все пропеллеры, подключите контроллер к компьютеру по USB и подайте питание согласно требованиям инструмента ESC. Сначала прочитайте все четыре ESC, запишите target и исходную версию каждого. В видео общий список пакетной прошивки не показывает 32.81, поэтому используется Flash отдельного ESC.
Если нужной версии нет, пропустите онлайн-список и найдите локальный HEX, извлечённый из официального ZIP. Инструмент попробует сопоставить прошивку с именем ESC, но target всё равно нужно проверить вручную. Только затем выбирайте Yes. Прошейте и проверьте все четыре ESC по очереди: успех одного не означает одинаковый target остальных.
Проверка и откат после установки
Прочитайте ESC заново, проверьте ожидаемую версию каждого канала и сохранность прежних настроек. Без пропеллеров выполните короткий тест моторов: одинаковый запуск, разумные данные RPM Telemetry, отсутствие необычного нагрева и ошибок. Затем переходите к контролируемому полёту и сравнению Blackbox.
При локальной или пользовательской прошивке легче ошибиться с target, чем при выборе стабильной версии в инструменте. Сохраняйте исходную прошивку, снимки настроек и способ восстановления. Если официальный источник уже предлагает более новую версию, сначала прочитайте актуальные исправления, а не откатывайтесь на 32.81 только для повторения видео.
Этапы работы
- Проверьте, используется ли 32.80
Прочитайте версии всех ESC и сопоставьте RPM Telemetry, шум и отклонения на малом газе с известной проблемой.
- Скачайте актуальную на момент видео BLHeliSuite32
Берите конфигуратор из официального источника. Избегайте старых версий, которые, как проверено в видео, не выполняют этот процесс.
- Снимите пропеллеры, подключитесь и прочитайте ESC
Снимите все пропеллеры, подключите контроллер и подайте питание по требованиям инструмента. Запишите target и версию каждого ESC.
- Перейдите к прошивке отдельных ESC
Если в пакетном списке нет 32.81, запускайте Flash отдельно для каждого ESC. Не угадывайте target.
- Скачайте полный ZIP официального репозитория
Скачайте весь репозиторий и извлеките нужный HEX REV32.8.1, чтобы преобразование текста страницы не повредило файл.
- Выберите локальный HEX и сверьте target
Обновите локальный список для сопоставления с именем ESC. Начинайте установку лишь после ручной проверки аппаратного target.
- Проверьте каждый ESC и протестируйте без пропеллеров
Снова прочитайте версии и настройки четырёх ESC. До контролируемого полёта проверьте RPM, одинаковость запуска и температуру.
Часто задаваемые вопросы
К чему приводит ошибка 32.80?
По видео неверное чтение RPM снижает эффективность RPM Filter и может усиливать шум или вызывать подёргивания на малом газе. Но механические и конфигурационные причины тоже нужно исключить.
Почему не сохранить отдельный HEX прямо со страницы GitHub?
Автор опасается, что страница или преобразование текста добавит лишние символы. Поэтому советует скачать полный официальный ZIP и извлечь прошивку без изменений.
Почему ESC нужно прошивать по одному?
В пакетном списке видео нет 32.81, поэтому используется локальный HEX для отдельных ESC с отдельной проверкой target.
Стоит ли сегодня устанавливать 32.81?
Нельзя решать только по видео 2021 года. Изучите актуальные сведения производителя, инструментов BLHeli и известных проблем. Предпочитайте нынешнюю поддерживаемую версию для своего target.
Почему перед прошивкой обязательно снимать пропеллеры?
Подключение, чтение и тест ESC могут привести моторы в движение. Снятие пропеллеров — базовая мера против травм при случайном запуске.
Полная стенограмма временной шкалы
Стенограммы упорядочены по времени видео, что позволяет легко найти поясняющее содержание. Язык стенограммы: упрощенный китайский.
Всем привет, я Corin. На прошлой неделе писал об ошибке BLHeli 32.8, из-за которой эффективность RPM Filter резко падает: неверно читаются обороты. Спрашивали, как обновиться до 32.81, поэтому записываю одну демонстрацию для всех. Надеюсь, поможет тем, кто ещё не знает. Сначала откроем официальный GitHub-репозиторий BLHeli 32.8.
Обязательно скачайте последний конфигуратор BLHeliSuite32. Старый я проверял — не работает. У меня Windows, поэтому скачиваю Windows-версию. Номера здесь немного запутаны: написано 32.809, но это действительно последняя. Скачаем и распакуем куда-нибудь, затем откроем…
…Windows UI конфигуратора BLHeliSuite32. Далее обычный способ прошивки ESC: подключить дрон, подать питание батареи, соединиться и прочитать ESC. Я уже установил прошивку, поэтому здесь 32.81; у вас, возможно, будет 32.8. А здесь Betaflight не будет…
Как прошивать? В прошлый раз я делал по одному. Посмотрим, есть ли нужная версия в общей прошивке. Нет, в общем списке её нет, значит, по одному. Для отдельного ESC нажимаем Flash и смотрим список выбора. Здесь тоже нет. Тогда выбираем Ignore…
…и возвращаемся за HEX-файлом в репозиторий, распознанный как REV4. Возвращаемся в REV4: здесь новая папка REV32.8.1. Можно открыть и скачать отдельный файл, но я не рекомендую: при преобразовании текста могут добавиться странные символы, и прошивка…
…окажется повреждена. Лучше скачать весь репозиторий: нажать Code, затем Download ZIP. Теперь извлечём HEX, в расшифровке названный 32.8e. Просто скопируем его в папку HEX-файлов, чтобы потом легче найти. Из ZIP переносим его сюда.
После копирования возвращаемся в конфигуратор, обновляем список и снова выбираем Ignore. Теперь видна только что скопированная прошивка. Открываем: по имени ESC инструмент уже подобрал соответствующий файл. Выбираем его…
…затем нажимаем Yes, и прошивка начинается. Я уже сделал это, поэтому повторять не буду. Так устанавливается 32.81. Надеюсь, было полезно. Поддержите канал, я Paul Rank, до следующего раза.
