Dies ist Teil 4 der Installationsreihe zu T-Motor Mini Racer F7, Betaflight 4.3 und BLHeli 32.8.3. Er bewertet die gesamte Konfiguration anhand von Testflügen und Blackbox-Kurven. Das Fazit lautet nicht, dass ein Preset automatisch perfekt ist: Das Rauschverhalten dieses 20×20-Flugcontrollers ist insgesamt gut, und im Flug zeigen sich keine offensichtlichen Probleme. Das verwendete Preset passt jedoch noch nicht vollständig zu dieser Drohne; in einigen Steuersignalen sind Schwingungen sichtbar. Daher sind weitere Anpassungen an Rahmen, Motoren und Propeller erforderlich.
Zuerst eine vergleichbare Ausgangsbasis schaffen
Der Autor vergleicht die neue Platine subjektiv mit einem anderen 20×20-Flugcontroller, den er über ein Jahr lang verwendet hat. Er kann noch nicht klar erkennen, welcher besser ist. Das ist eine wichtige Aussage: Wenn die Unterschiede im Flug gering sind, sollten Kurven nicht überinterpretiert werden, nur um den Nutzen eines Upgrades zu beweisen. Abmessungen, Einbaufreundlichkeit, Konfigurationsablauf und Stabilität gehören ebenfalls zur Gesamtbewertung.
Der Artikel behandelt die Kombination aus Betaflight 4.3 und BLHeli 32.8.3 aus dem Jahr 2022. Filter, Presets und Log-Felder moderner Firmware können anders sein. Notiere für eigene Vergleichstests deshalb Firmwareversion, Rahmen, Motoren, Propeller, Härte beziehungsweise Weichheit der Montage und die Bedingungen der Aufzeichnung.
Rauschen anhand der Blackbox beurteilen, nicht nur nach Gehör
Wähle nach dem Testflug einen ausreichend langen Log-Abschnitt mit einem möglichst vollständigen Spektrum an Manövern. Betrachte das Gesamtbild von Gyro-Rauschen und Regelkurven. Im Video wird die Drohne insgesamt als relativ ruhig beurteilt: Die Rauschkontrolle zeigt keine offensichtlichen größeren Probleme. Das passt dazu, dass beim Fliegen keine starken Auffälligkeiten spürbar waren.
„Insgesamt ruhig“ bedeutet nicht, dass jedes Frequenzband und jede Achse perfekt ist. Die Aussagekraft der Kurven hängt auch von Log-Abtastrate, Gasbereich und ausgeführten Manövern ab. Betrachte Schweben, Beschleunigen und schnelle Lageänderungen getrennt. Beurteile nicht die gesamte Drohne anhand eines einzigen kurzen Ausschnitts.
Ein Preset ist der Ausgangspunkt, nicht die endgültige Lösung
Der Autor stellt fest, dass das aktuelle Preset noch nicht optimal zur Drohne passt. Einige niederfrequente oder Steuer-Signalkurven sind unruhig und zeigen Schwingungen, obwohl diese im Flug kaum direkt spürbar sind. Presets können somit schnell eine sichere Ausgangsbasis schaffen, ersetzen aber keine Log-Prüfung für die konkrete Hardware.
Ändere als Nächstes jeweils nur eine Parametergruppe und bewahre Blackbox-Aufzeichnungen vor und nach der Änderung auf. Schließe zuerst lockere Mechanik, beschädigte Propeller und Probleme der Flugcontrollermontage aus. Beurteile erst danach Filterung und PID. Schwäche Filter nicht stark ab und erhöhe die Verstärkung nicht nur, damit ein Diagramm glatter aussieht. Ziel ist ein ausgewogenes Verhältnis von Rauschen, Reaktion, Temperatur und reproduzierbarem Flugverhalten.
Nachvollziehbare Abstimmungsergebnisse festhalten
Notiere bei jedem Test Firmware, Preset, Rates, Filter, PID, Propeller und Umgebung und ordne dem Log die jeweilige Änderung zu. So kannst du feststellen, ob eine Schwingung durch Parameter, einen veränderten mechanischen Zustand oder andere Testmanöver entstand. Die in der Videobeschreibung genannten Konfigurations- und Blackbox-Werkzeuge eignen sich dafür, diesen Verlauf zu speichern.
Fühlt sich der Flug normal an, bleibt das Rauschen insgesamt beherrschbar und sind die Motortemperaturen unbedenklich, kannst du die Konfiguration als Ausgangsbasis für kleine weitere Verbesserungen nutzen. Zeigen sowohl Log als auch Flug deutliche Schwingungen, nimm zuerst die jüngsten Änderungen zurück. Blackbox-Analyse soll den Problembereich eingrenzen, nicht Sicherheitsprüfungen durch eine einzelne Kurve ersetzen.
Bedienschritte
- Hardware- und Firmware-Ausgangsbasis dokumentieren
Halte T-Motor Mini Racer F7, Betaflight 4.3, BLHeli 32.8.3, das aktuelle Preset und die mechanische Konfiguration fest.
- Einbau und tatsächlichen Flug gemeinsam beurteilen
Prüfe zunächst, ob bei Nutzung, Konfiguration und Flug spürbare Auffälligkeiten auftreten. Gehe erst danach zur detaillierten Blackbox-Analyse über.
- Einen ausreichend langen Log-Abschnitt auswählen
Wähle eine Aufzeichnung mit gleichmäßigem Gas und repräsentativen Manövern und betrachte das gesamte Rauschprofil.
- Schwingungen erkennen, die das Preset nicht beseitigt
Achte auf weiterhin unruhige niederfrequente Signale oder Steuersignale. Nutze sie als Grundlage für kleine Anpassungen, statt sofort große Parameteränderungen vorzunehmen.
FAQ
Wie beurteilt der Autor das Rauschverhalten dieses Flugcontrollers?
Insgesamt ist das Rauschen relativ gering. Ein direkter Qualitätsunterschied zum zuvor verwendeten 20×20-Flugcontroller ist schwer erkennbar. Die Kurven zeigen aber noch Schwingungen, die sich weiter optimieren lassen.
Muss ich nach dem Anwenden eines Presets weiterhin die Blackbox prüfen?
Ja. Ein Preset ist nur ein allgemeiner Ausgangspunkt. Konkreter Rahmen, Motoren, Propeller und Montage können weitere Feinabstimmung erfordern.
Kann ich Schwingungen im Log ignorieren, wenn ich sie im Flug nicht spüre?
Nicht vollständig. Kleine Probleme können zunächst unauffällig bleiben. Prüfe Log, mechanischen Zustand und Motortemperaturen gemeinsam, bevor du über Änderungen entscheidest.
Kann ich die Werte von 2022 direkt in einer neuen Betaflight-Version verwenden?
Das ist nicht empfehlenswert. Filterung, Presets und Standardwerte können sich geändert haben. Richte dich nach der aktuellen Firmwaredokumentation und erstelle eine neue Log-Ausgangsbasis.
Vollständiges Timeline-Transkript
Die Transkripte sind nach Videozeit geordnet, sodass der Erklärungsinhalt schnell gefunden werden kann. Transkriptsprache: Vereinfachtes Chinesisch.
OK, zum Schluss noch kurz meine Erfahrungen. Ich habe zuvor über ein Jahr lang eine 20x20-Platine von Helenation verwendet. Ich glaube, das war die kleinste Platine, die ich bisher benutzt habe. Bei dieser neuen Platine kann ich bisher noch nicht …
Ich kann noch nicht unterscheiden, welche von beiden besser oder schlechter ist. Ich finde also, dass diese Platine das Rauschen ziemlich gut kontrolliert. Die andere Seite, Nutzung und Konfiguration, haben wir schon beim Einbau zusammengefasst. Insgesamt halte ich sie für eine ziemlich gute Platine, obwohl wir beim Fliegen …
Schauen wir uns das Rauschen an. Wir suchen einen längeren Abschnitt und betrachten direkt die Rauschübersicht. Insgesamt ist die Drohne recht ruhig.
Ganz perfekt ist es hier allerdings nicht. Dieses Preset passt noch nicht besonders gut zu dieser Drohne und braucht weitere Anpassungen. Insgesamt ist sie aber relativ ruhig. Hier sieht man, dass dieses niedrige Signal noch nicht besonders gleichmäßig ist und weiterhin viele solche Schwingungen verursacht, obwohl man sie beim Fliegen kaum bemerkt hat.
Damit endet dieses Video. Fragen und Rückmeldungen könnt ihr unten in den Kommentaren hinterlassen. Danke auch für eure Likes, Favoriten, Abos und fürs Teilen. Ich bin Huaran. Bis zum nächsten Mal.
