Dieses Video aus dem Jahr 2020 stellt die BLHeli_M-Firmware für JazzMaverick aus dem BLHeli_S-Fork vor. Es zielt auf ESCs ab, die BLHeli_S nativ unterstützen, nicht auf BLHeli_32-Hardware. Zu den wichtigsten Verkaufsargumenten gehören die Option von bis zu 96 kHz PWM, Kommutierungsverbesserung und experimentelle ESC-FeedForward in einem speziellen Konfigurator. ESC FeedForward ist zum Zeitpunkt der Aufnahme noch nicht ausgereift und der Autor empfiehlt, es auszuschalten.
Zuerst Hardwarefamilie und Firmware-Target prüfen
BLHeli_M basiert auf BLHeli_S. Es überträgt keine BLHeli_32-Funktionen universell auf beliebige ESCs. Das Video sagt ausdrücklich, dass es auf unterstützter BLHeli_S-Hardware läuft und BLHeli_32-ESCs nicht zur Zielgruppe gehören. Lies vor dem Flashen bei jedem ESC MCU, Layout und vorhandene Version aus und prüfe, ob das aktuelle Projekt dieses Target weiterhin unterstützt.
Das Projekt ist eng mit dem damaligen JazzMaverick-Firmwareumfeld verbunden. Wartungsstand, Downloadadressen und empfohlene Alternativen können heute anders sein. Flashe keine ähnlich benannte Datei nur wegen der Kennzeichnung „BLHeli_S“. Ein falsches Layout kann verhindern, dass der ESC startet, oder zu fehlerhafter Motoransteuerung führen.
96 kHz PWM ist eine wählbare Einstellung, keine zwangsläufige Verbesserung
Das Video zeigt die direkte Auswahl der PWM-Frequenz bis 96 kHz im speziellen BLHeli_M Configurator. Für jede Frequenz muss nicht mehr eine andere Firmware geflasht werden. Höhere PWM-Frequenzen ändern das Schaltverhalten der Motoransteuerung und den Klang. Wirkungsgrad, Drehmoment, Temperatur und zuverlässiges Anlaufen hängen aber von Motor, Propeller, Spannung und ESC-Hardware ab.
Beginne zur Bewertung mit bekannten stabilen Einstellungen und ändere jeweils nur die PWM-Frequenz. Prüfe zuerst ohne Propeller das Anlaufen und führe danach einen kurzen Testflug durch. Vergleiche Motor- und ESC-Temperatur, Stabilität bei niedrigem Gas, Flugzeit und Blackbox-Rauschen. Eine größere Zahl bedeutet nicht automatisch bessere Leistung.
Commutation Enhancement und ESC FeedForward
Commutation Enhancement bietet verschiedene Modi. Im Video wird Async PWM als damalige Empfehlung genannt; das gilt nur für den damaligen Versionsstand. ESC FeedForward soll den ESC bei schnell steigendem oder fallendem Gas aktiver reagieren lassen. Es ist ein anderer Parameter als FeedForward auf Flight-Controller-Ebene in Betaflight.
Der Autor betont, dass ESC FeedForward damals noch nicht ausgereift war, und empfiehlt, es auszuschalten. Falls das Projekt diese Optionen heute weiterhin anbietet, lies die Hinweise zur jeweiligen Version, prüfe Standardwerte und bekannte Probleme und teste die Optionen einzeln. Setze frühe experimentelle Funktionen nicht unmittelbar auf Plattformen mit hoher Leistung oder ohne Beaufsichtigung ein.
Den passenden Configurator verwenden und Rückkehr ermöglichen
Das Video verlangt den für BLHeli_M abgezweigten Configurator statt des alten BLHeli_S Configurator. Auf der Flash-Seite lässt sich damals unter anderem zwischen BLHeli_M Official Beta und BLHeli_S 16.9 Official wählen. Auch das Zurückflashen wird gezeigt. Nimm für alle Arbeiten am Boden die Propeller ab, halte die Stromversorgung stabil und sichere zuerst die ursprünglichen ESC-Einstellungen.
Alte Baidu-Pan- oder Videobeschreibungslinks können abgelaufen sein und sollten heute nicht die einzige Quelle sein. Verwende bevorzugt das aktuelle vertrauenswürdige Projekt-Repository, überprüfe die Veröffentlichungsdateien und kontrolliere das Target jedes ESCs. Lies nach dem Flashen alle ESCs erneut aus, prüfe Version und wichtige Optionen auf Übereinstimmung und beginne erst dann mit Tests mit geringem Risiko.
Bedienschritte
- BLHeli_S-kompatible Hardware identifizieren
Lies MCU, Layout und vorhandene Firmware aus. BLHeli_32-ESCs sind hierfür nicht geeignet.
- Aktuelle BLHeli_M-Unterstützung und Veröffentlichungen prüfen
Prüfe Target, Wartungsstand und Rückkehrmöglichkeit im vertrauenswürdigen Repository. Verlasse dich nicht auf alte Cloudspeicherlinks.
- PWM-Frequenz getrennt bewerten
Beginne mit einem stabilen Wert und vergleiche, wie sich Optionen wie 96 kHz auf Temperatur, Anlaufen, Rauschen und Flugzeit auswirken.
- Enhancement und ESC FeedForward vorsichtig behandeln
Zum Aufnahmezeitpunkt wurde Async PWM empfohlen, das experimentelle ESC FeedForward dagegen sollte ausgeschaltet bleiben. Heute gelten die Hinweise zur jeweiligen Version.
- Den passenden speziellen Configurator verwenden
Nimm die Propeller ab, sichere die Einstellungen und wähle das richtige Layout. Lies danach alle ESCs erneut aus und prüfe die Übereinstimmung.
- Ohne Propeller prüfen und kurze Testflüge durchführen
Prüfe zuerst Motoranlauf und Drehrichtung. Überwache danach ESC-/Motortemperatur und Blackbox und erweitere die Tests schrittweise.
FAQ
Kann BLHeli_M auf BLHeli_32-ESCs geflasht werden?
Nein, dieses Video ist dafür nicht gedacht. BLHeli_M richtet sich an unterstützte BLHeli_S-Hardware. BLHeli_32 wird ausdrücklich ausgeschlossen.
Sind 96 kHz immer besser als eine niedrigere PWM-Frequenz?
Nicht unbedingt. Die Frequenz beeinflusst Wirkungsgrad, Drehmoment, Temperatur, Anlaufen und Rauschen. Das Ergebnis hängt von Motoren, Propellern, Spannung und ESCs ab.
Sind ESC FeedForward und Betaflight FeedForward dasselbe?
Nein. Das erste verändert in der ESC-Firmware die Reaktion auf Gasänderungen. Das zweite gehört zum Regelalgorithmus des Flight Controllers.
Kann ich den alten BLHeli_S Configurator zum Flashen verwenden?
Das Video verlangt ausdrücklich den speziellen BLHeli_M-Fork. Prüfe heute außerdem die aktuellen Projektwerkzeuge und Targets, statt einfach die Links von 2020 zu verwenden.
Empfiehlt das Video, ESC FeedForward einzuschalten?
Nein. Der Autor hielt die Funktion damals für noch nicht ausgereift und empfahl, sie auszuschalten.
Vollständiges Timeline-Transkript
Die Transkripte sind nach Videozeit geordnet, sodass der Erklärungsinhalt schnell gefunden werden kann. Transkriptsprache: Vereinfachtes Chinesisch.
Hallo zusammen. Heute sprechen wir über BLHeli M. Wer schon etwas länger im Modellflug unterwegs ist, hat vermutlich bemerkt, dass BLHeli S und BLHeli 32 nicht besonders aktiv weiterentwickelt werden. BLHeli S steht ungefähr seit 16.7 weitgehend still, ohne neue Updates. BLHeli 32 …
… ist etwas aktiver, führt neue Funktionen aber auch nicht besonders häufig ein. Dann kam Jazz Maverick, angeblich ein sehr erfahrener Hardwareentwickler aus Taiwan. Er nahm sich BLHeli S an und entwickelte unter anderem bidirektionales DShot dafür. Dadurch können wir mit BLHeli-S-Hardware den RPM-Filter nutzen.
Vor Kurzem hat er wieder etwas Beeindruckendes gemacht: BLHeli M geschaffen. Genauer gesagt ist es ein neuer Zweig, ein Fork von BLHeli S, den er BLHeli M nennt. Die Firmware läuft nahtlos auf Hardware, die von BLHeli S unterstützt wird. Wer BLHeli_32-Hardware gekauft hat, muss ich allerdings enttäuschen: Diese Firmware unterstützt sie nicht.
Wenn ihr BLHeli-S-Hardware besitzt, sind das gute Nachrichten. Eure Firmware kann jetzt möglicherweise besseren Code ausführen als die teurere BLHeli_32-Hardware. Was ist daran besonders? Erstens lässt sich die gewünschte PWM-Frequenz im Configurator einstellen, wie im BLHeli_32 Configurator. Ihr müsst dafür keine neue Firmware flashen.
Stattdessen stellt ihr sie direkt im Configurator ein, bis maximal 96 kHz. Das ist derzeit auch die höchste von BLHeli32 unterstützte PWM-Frequenz. Die zweite Verbesserung heißt Commutation Enhancement. Ihr könnt verschiedene Werte testen und schauen, wie sie sich auf das Fliegen auswirken. Aktuell wird Async PWM empfohlen, das sich bei der Weiterentwicklung als beste neue Einstellung ergeben hat.
Außerdem wurde FeedForward im ESC hinzugefügt, und zwar sowohl für Beschleunigung als auch für Verzögerung. Was heißt das? Nach meinem Verständnis könnt ihr bei einer sehr schnellen Gasänderung mit FeedForward einstellen, wie empfindlich der ESC reagieren soll. Dafür gibt es verschiedene …
… Parameter. Die Funktion ist möglicherweise noch nicht ausgereift. Aktuell lautet die Empfehlung, sie auszuschalten. Okay, das sind die wichtigsten Verbesserungen dieser Firmware. Wie bekommt ihr sie? Ihr müsst nur den speziellen BLHeli-M-Configurator herunterladen. Dieser Configurator …
… dürfte Leuten, die bisher BLHeli S verwenden, sehr bekannt vorkommen. Achtung: Ihr könnt dafür nicht den bisherigen BLHeli-S-Configurator verwenden. Es muss der neu abgezweigte Configurator sein. Ich verlinke ihn unten, sowohl auf Baidu Pan als auch auf GitHub. Falls der Baidu-Pan-Link nicht aktuell ist, kontaktiert mich oder hinterlasst unten einen Kommentar, dann aktualisiere ich ihn zeitnah. Schauen wir nun mit diesem Configurator, wie die Firmware geflasht wird.
Auf der Flash-Seite unterscheiden sich die Optionen vom bisherigen BLHeli S. Hier könnt ihr BLHeli M Official Beta oder 16.9 Official auswählen. Das dürfte die neueste Version sein. Ihr könnt auch wieder BLHeli-S-Firmware flashen. Klickt hier auf Flash, wartet auf das Ende, und fertig. Danke fürs Zuschauen. Wenn euch diese …
… Firmware ebenfalls gefällt, hinterlasst unten einen Kommentar und ein Like. Eure Unterstützung motiviert mich, dranzubleiben. Vielen Dank und bis zum nächsten Mal.
