В этой статье показан процесс установки оборудования T-Motor Mini Racer F7 и F45 Mini ESC: сначала проверьте внешний вид интерфейса управления полетом, хранилища и ESC, а затем завершите сварку и изоляцию/защитное покрытие; спланируйте UART, видео, 5В и заземляющие провода приёмника, камеры и видеопередатчика; предварительно залудите площадки для пайки и используйте несколько площадок 5 В, разделенных на плате, для организации проводки. В видео также признается, что при серийной съемке не было полного отверждения и формального закрепления, и статья явно не рекомендует копировать эти ярлыки.
До сборки проверьте оборудование и схему
Автор сначала осматривает USB-C, плату и память контроллера F7, к которому подключает T-Motor F45 Mini ESC. Внешний вид и удобство разъёмов не заменяют электрическую проверку. До пайки скачайте схему своей ревизии и проверьте ориентацию, питание, UART, Camera, Video Out, 5V, GND и площадку измерения тока.
Разложите приёмник, камеру и VTX на раме и заранее продумайте проводку. Сначала определите длину и путь проводов, затем обрезайте и лудите. Площадки из видео относятся к этому комплекту. У другой ревизии даже с похожим названием расположение может отличаться.
Пайка, защита и отверждение покрытия
В видео одна сторона платы уже имеет защитное покрытие, вторую обрабатывают после пайки. Оно защищает от влаги и снижает риск короткого замыкания проводящими обломками, но не должно покрывать USB, кнопки, отверстия барометра, разъёмы и участки, требующие охлаждения или последующей пайки.
После нанесения дайте составу полностью отвердеть в проветриваемом месте без пыли, затем устанавливайте плату. Автор признаётся, что ради завершения съёмки в тот же день упростил процесс, и просит не повторять. При настоящей сборке закрепляйте контроллер подходящими винтами, мягкими стойками или изолирующими прокладками. Нельзя просто временно зажать его в раме.
Проводка приёмника, камеры и VTX
Основные внешние устройства этого дрона — приёмник, камера и VTX. При UART соединяйте по схеме перекрёстно: TX периферии к RX контроллера, RX периферии к TX контроллера. Проверьте логическое напряжение. Сигнал камеры идёт на Camera/Video In, затем Video Out контроллера — к VTX. Питание и земля должны соответствовать поддерживаемому оборудованием напряжению.
До пайки отдельно залудите площадки и провода, чтобы сократить нагрев. Не натягивайте провода, не прокладывайте их поверх гироскопа и не прижимайте к острым кромкам карбона. После каждого модуля проверяйте пайку, полярность и отсутствие перемычек между соседними площадками, а не откладывайте проверку до конца.
Используйте группы питания для аккуратной проводки
Автор хвалит несколько групп площадок 5V: приёмнику, камере и некоторым устройствам VTX может требоваться 5V. Ближайшая точка питания уменьшает пересечения проводов, отделяет сигнальные линии от силовых, делает проводку аккуратнее и помогает снизить помехи.
Много площадок 5V не означает, что всю периферию нужно питать от 5V. Для камеры, VTX и приёмника отдельно проверьте допустимое напряжение и суммарный ток стабилизатора контроллера. До первого включения мультиметром проверьте отсутствие короткого замыкания основного питания и используйте источник с ограничением тока или Smoke Stopper. Только после нормальной проверки подключайте USB, настраивайте прошивку и переходите к тесту моторов без пропеллеров.
Этапы работы
- Проверьте ревизию контроллера и схему подключения
Проверьте USB, ориентацию, UART, видеоплощадки, питание и землю, затем спланируйте расположение периферии.
- После пайки нанесите недостающее защитное покрытие
Наносите изолирующий состав только на подходящие области, избегая разъёмов, кнопок, отверстий датчиков и площадок для будущей пайки.
- Дождитесь полного отверждения и закрепите плату
Не повторяйте спешку из видео. Выдержите покрытие по инструкции состава и закрепите контроллер подходящим крепежом.
- Перекрёстно соедините сигналы UART
По схеме соедините TX приёмника с RX контроллера и RX приёмника с TX контроллера. Проверьте напряжение питания.
- Подключите видеотракт камеры и VTX
Залудите площадки и соедините Camera In, Video Out и соответствующие питание и землю.
- Проверьте проводку и включите через ограничитель тока
Проверьте перемычки, полярность и трение проводов. Убедившись измерением в отсутствии замыкания питания, впервые включите через Smoke Stopper.
Часто задаваемые вопросы
Можно ли покрыть защитным составом весь контроллер?
Нет. По инструкции состава избегайте разъёмов, кнопок, отверстий датчиков, гнёзд, охлаждаемых компонентов и мест будущей пайки.
Почему TX и RX UART соединяют перекрёстно?
Передаваемые одним устройством данные должны попасть на вход другого, поэтому обычно TX соединяется с RX, а RX с TX. Всё равно следуйте схеме конкретного оборудования.
Можно ли произвольно использовать многочисленные площадки 5V?
Нет. Сначала подтвердите допустимость 5V для периферии и проверьте суммарный ток стабилизатора и назначение площадки.
Можно ли сразу подключить батарею после пайки?
Не рекомендуется. Сначала мультиметром проверьте короткое замыкание и полярность, затем впервые включайте через ограниченный по току источник или Smoke Stopper.
Можно ли временно зажать контроллер без винтов, как в видео?
Не следует. Автор прямо называет это упрощением ради съёмки. Для эксплуатации требуются надёжное крепление и изоляция.
Полная стенограмма временной шкалы
Стенограммы упорядочены по времени видео, что позволяет легко найти поясняющее содержание. Язык стенограммы: упрощенный китайский.
Всем привет, я Поин. На канале ещё ни разу не собирал дрон. Сегодня соберём и заодно покажем весь мой обычный процесс сборки и настройки. Надеюсь, это поможет новичкам. Использую новый контроллер T-Motor F7. Качество выглядит очень хорошим, особенно…
…эта чёрная плата с обратной стороны. Я не специалист по оборудованию, но выглядит очень солидно. Разъём — новый USB-C, по ощущениям гораздо надёжнее MicroUSB: меньше страха сломать его постоянным раскачиванием. А память flash здесь в расшифровке названа Windows. Такая память используется для UEFI многих ноутбуков.
Поэтому, думаю, за надёжность и производительность переживать не нужно. ESC — T-Motor F45 Mini с маленькими MOS-транзисторами. В них я пока не очень уверен, но после сборки полетаем некоторое время и посмотрим надёжность. Ладно, начнём сборку.
Эта сторона электроники уже покрыта влагозащитным составом, а другая нет. После пайки нанесём ещё один слой. Теперь пайка закончена, делаем защиту. Она помогает избежать замыкания, если сверху попадёт проводящая металлическая стружка: покрытие обладает изолирующим действием.
После изоляционного слоя оставьте плату высыхать на открытом месте. Чтобы сегодня снять всё за один раз, я немного сокращу процесс; не повторяйте за мной. Здесь тесно, поэтому пока не будем ставить винты, просто зажмём плату. Посмотрим на проводку. У меня всё просто: приёмник, камера и VTX. Приёмник подключим к TX2.
У приёмника я пока не уверен, какой провод TX, а какой RX. Сначала разберёмся с проводами. Это видеосигнал, второй — пять вольт. Этот провод чуть длинноват. Подключим приёмник; TX и RX, возможно, надо поменять местами. Пока припаяем один. Теперь видеопередатчик: со стороны Video предварительно залудим площадки.
В основном проводка готова. У T-Motor удобная конструкция: оставлено много контактов 5V, потому что почти везде требуется 5V. Они разделены на четыре зоны. Это также помогает разводке; у меня провода немного скучены…
…а если сделать лучше, провода могут не мешать друг другу, и электрических помех будет меньше. Получается довольно аккуратная разводка. После закрепления перейдём к настройке программы.
