Баланс усиления P и D с помощью переходного процесса
Прочтите график переходной характеристики и используйте его, чтобы найти практический баланс между усилением P и D для вашего квадрокоптера FPV.
Сохраняйте доступную для поиска историю изменений конфигурации Betaflight и INAV во всем парке FPV.
Что рассматривается в этом руководстве
В этом наглядном руководстве показано, как FPVSIM Fleet Manager связывает именованный квадрокоптер с вашей учетной записью, синхронизирует конфигурацию его полетного контроллера и выделяет изменения после повторного подключения квадрокоптера.
Выберите любой скриншот, чтобы просмотреть его в полном размере. На скриншотах показан более ранний интерфейс Dronesitter, прежний брендинг FPVSIM.
Снимайте пропеллеры перед подключением полетного контроллера через USB. Сохраняйте независимую резервную копию конфигурации, проверяйте каждое предложенное изменение и никогда не применяйте и не откатывайте настройки, которые вы не понимаете.
Прежде чем подключиться
- Войдите в FPVSIM, чтобы квадрокоптер и история его конфигурации были связаны с вашей учетной записью.
- Используйте текущий браузер Chrome или Edge с доступом к запросу на подключение последовательного устройства.
- Закройте Конфигуратор Betaflight, другую вкладку браузера или любое приложение, которое, возможно, уже использует последовательный порт.
- Запишите цель полетного контроллера, версию прошивки и текущую рабочую конфигурацию перед внесением изменений.
Отследить изменение конфигурации
Подключить четверной
Откройте Fleet Manager, выберите действие подключения и выберите правильное последовательное устройство полетного контроллера в строке браузера.
Подключите полетный контроллер с помощью USB, затем выберите Connect Quad. 
Выберите свой полетный контроллер в строке браузера и выберите Connect. Имя и порт устройства зависят от вашего оборудования и операционной системы. Дайте ему стабильное имя
При появлении запроса введите характерное имя четырехугольника. FPVSIM использует эту идентификацию для организации снимков дрона и его будущей конфигурации.
Сохранить базовую линию
Добавьте квадрокоптер в свой парк и синхронизируйте его текущую конфигурацию, прежде чем что-либо редактировать. Убедитесь, что появилась его карточка и доступные действия по управлению.
У нового подключённого квадрокоптера отображается Add new quad, чтобы вы могли начать отслеживать его конфигурацию. 
Откройте сохраненную конфигурацию квадрокоптера и подтвердите прошивку и метку времени, прежде чем вносить изменения. Внесите одно известное изменение
Отключите Fleet Manager, откройте соответствующий конфигуратор и сознательно измените настройки. Видео демонстрирует применение предустановки, но небольшие контролируемые изменения легче отслеживать во время обучения.
Переподключитесь и синхронизируйте
Закройте последовательное соединение конфигуратора, вернитесь в Fleet Manager, повторно подключите тот же квадрокоптер и снова синхронизируйте его конфигурацию.
Выберите Sync config, когда Fleet Manager обнаружит новую конфигурацию. Оцените разницу
Откройте представление сравнения и проверьте добавленные, удаленные и измененные строки CLI. В визуальной демонстрации используется зеленая и красная подсветка, чтобы можно было легко отличить два снимка.
Красные строки показывают прежние значения, а зелёные — новые значения в этом изменении профиля угловых скоростей. Сохранить или отменить изменение.
Если результат является преднамеренным, сохраните новый снимок как часть истории. Если вам нужно восстановить более раннее состояние, сначала проверьте команды отката и примените их только к совместимой целевой микропрограмме.
Используйте действие Rollback рядом с версией, которую вы хотите восстановить, сначала проверив ее временную метку и прошивку. Используйте CLI для сознательного редактирования вручную.
Для дополнительного изменения вручную выберите Enter CLI на подключенном квадрокоптере. Прежде чем отправлять что-либо, просмотрите команды и имя подключенного квадрокоптера; команды на скриншоте являются примерами, а не предустановкой для копирования. После этого выполните синхронизацию, чтобы записать полученную конфигурацию.
Enter CLI открывает это командное диалоговое окно. Прежде чем вводить команды в нижней области, подтвердите подключенный квадрокоптер.
Практические гарантии
- Синхронизируйте непосредственно до и после изменения настройки или предустановки, чтобы сравнение содержало одно понятное событие.
- Не предполагайте, что строка CLI из другой версии прошивки безопасна для подключенного объекта.
- Называйте похожие сборки четко, например, по корпусу, размеру или гоночному номеру, чтобы не выбрать неправильный самолет.
- Сохраняйте обычную автономную резервную копию, даже если у Fleet Manager есть история конфигурации.
- Перезагрузите контроллер полета и выполните функциональную проверку отключения реквизита после восстановления или применения конфигурации.
Отредактированная расшифровка
Это видео представляет собой визуальную демонстрацию под музыкальное сопровождение без устного обучающего повествования. Отредактированные примечания к руководству ниже описывают видимый рабочий процесс и не являются дословной расшифровкой.
00:00–00:09
Первая инструкция на экране — подключить коптер. Fleet Manager открывает поток подключения браузера для полетного контроллера.
00:10–00:24
Приборная панель запрашивает имя квадрокоптера и поясняет, что это имя идентифицирует самолет в учетной записи. После сохранения появится карточка подключенного квадрокоптера с действиями по управлению конфигурацией.
00:25–00:37
Первоначальная конфигурация синхронизируется для установления базовой линии, прежде чем что-либо будет изменено.
00:38–00:52
Конфигуратор Betaflight открыт и к тому же квадрокоптеру применена предустановка. Это создает наглядный пример изменения конфигурации.
00:53–01:02
Контроллер полета повторно подключается, и Fleet Manager снова синхронизирует его, создавая новый снимок конфигурации.
01:03–01:12
В режиме сравнения измененные строки CLI отображаются контрастным красным и зеленым выделением, что упрощает просмотр эффекта предустановки.
Часто задаваемые вопросы
Почему Fleet Manager просит меня назвать квадрокоптер?
Имя обеспечивает стабильную, узнаваемую идентичность для организации этого самолета и истории его конфигурации в вашей учетной записи.
Почему браузер не видит мой полетный контроллер?
Последовательный порт может принадлежать другому приложению, USB-кабель может быть подключен только к питанию, или браузер не поддерживает необходимое подключение устройства. Закройте другие конфигураторы, используйте кабель для передачи данных и попробуйте текущую версию Chrome или Edge.
Заменяет ли сохраненный снимок мою обычную резервную копию?
Нет. Также сохраняйте автономную резервную копию, особенно перед сменой прошивки или большим обновлением предустановок.
Можно ли откатить снапшот обратно на любую версию прошивки?
Не думай так. Имена CLI, допустимые значения и значения по умолчанию могут меняться в зависимости от целевых версий встроенного ПО и версий. Прежде чем применять откат, проверьте совместимость и каждую команду.
Зачем синхронизировать сразу до и после изменения?
Близко расположенные снимки изолируют предполагаемое редактирование и делают сравнение более понятным, чем сравнение, содержащее недели несвязанных корректировок.
