تتبّع تغييرات إعدادات Betaflight وINAV

ما الذي يتناوله هذا الشرح؟

يوضح هذا الشرح المرئي كيف يربط FPVSIM Fleet Manager طائرة رباعية ذات اسم بحسابك، ويزامن إعدادات متحكم الطيران، ويُبرز التغييرات بعد إعادة توصيل الطائرة.

قبل التوصيل

• سجّل الدخول إلى FPVSIM لربط الطائرة الرباعية وسجل إعداداتها بحسابك.
• استخدم إصدارًا حديثًا من Chrome أو Edge يتيح الوصول إلى نافذة توصيل الأجهزة التسلسلية.
• أغلق Betaflight Configurator أو أي علامة تبويب أخرى أو تطبيق قد يكون يستخدم المنفذ التسلسلي بالفعل.
• دوّن طراز العتاد المستهدف للبرنامج الثابت لمتحكم الطيران، وإصدار البرنامج الثابت، والإعدادات الحالية التي تعمل بصورة صحيحة قبل إجراء تغييرات.

تتبّع تغيير في الإعدادات

1. توصيل الطائرة الرباعية

   افتح Fleet Manager، واختر أمر التوصيل، ثم حدد الجهاز التسلسلي الصحيح لمتحكم الطيران من نافذة المتصفح.

2. منحها اسمًا ثابتًا

   أدخل اسمًا مميزًا للطائرة الرباعية عندما يُطلب منك ذلك. يستخدم FPVSIM هذه الهوية لتنظيم الطائرة ولقطات إعداداتها اللاحقة.

3. حفظ الحالة المرجعية

   أضف الطائرة الرباعية إلى أسطولك وزامن إعداداتها الحالية قبل تعديل أي شيء. تأكد من ظهور بطاقتها وإجراءات الإدارة المتاحة.

4. إجراء تغيير واحد معلوم

   افصل الاتصال في Fleet Manager، وافتح برنامج الإعداد المناسب، وأجرِ تغييرًا مقصودًا في أحد الإعدادات. يعرض الفيديو تطبيق إعداد مسبق، لكن تغييرًا صغيرًا ومحددًا يسهل تدقيقه أثناء التعلم.

5. إعادة التوصيل والمزامنة

   أغلق الاتصال التسلسلي في برنامج الإعداد، وعُد إلى Fleet Manager، وأعد توصيل الطائرة نفسها، ثم زامن إعداداتها مجددًا.

6. مراجعة الفرق

   افتح عرض المقارنة وافحص أسطر CLI المضافة والمحذوفة والمعدّلة. يستخدم العرض المرئي تمييزًا بالأخضر والأحمر لتسهيل التفريق بين لقطتي الإعدادات.

7. الإبقاء على التغيير أو التراجع عنه

   إذا كانت النتيجة مقصودة، فاحتفظ باللقطة الجديدة ضمن السجل. وإذا احتجت إلى استعادة حالة سابقة، فافحص أوامر التراجع أولًا، ولا تطبّقها إلا على عتاد مستهدف ببرنامج ثابت متوافق.

احتياطات عملية

• زامن مباشرة قبل تغيير الضبط أو الإعداد المسبق وبعده، حتى تتضمن المقارنة حدثًا واحدًا يمكن فهمه.
• لا تفترض أن سطر CLI من إصدار آخر للبرنامج الثابت آمن للعتاد المستهدف المتصل.
• امنح الطائرات ذات التجهيزات المتشابهة أسماء مميزة، مثل أسماء تستند إلى الهيكل أو المقاس أو رقم السباق، لتجنب اختيار الطائرة الخطأ.
• احتفظ بنسخة احتياطية تقليدية دون اتصال بالإنترنت حتى إذا كان Fleet Manager يحتفظ بسجل للإعدادات.
• أعد تشغيل متحكم الطيران وأجرِ فحصًا وظيفيًا مع نزع المراوح بعد استعادة الإعدادات أو تطبيقها.