跟踪 Betaflight 和 INAV 配置更改

本教程涵盖的内容

此可视化教程展示了 FPVSIM Fleet Manager 如何将命名的四轴飞行器与您的帐户关联、同步其飞行控制器配置，并突出显示四轴飞行器重新连接后的更改。

选择任何屏幕截图以全尺寸查看。屏幕截图显示了早期的 Dronesitter 界面，以前的 FPVSIM 品牌。

连接之前

• 登录 FPVSIM，以便四轴及其配置历史记录可以与您的帐户关联。
• 使用当前的 Chrome 或 Edge 浏览器来访问串行设备连接提示。
• 关闭 Betaflight 配置器、另一个浏览器选项卡或任何可能已在使用串行端口的应用程序。
• 在进行更改之前记录飞控目标、固件版本和当前工作配置。

跟踪配置更改

1. 连接四轴飞行器

   打开Fleet Manager，选择连接操作，然后从浏览器提示中选择正确的飞控串口设备。

   

   

2. 给它起一个稳定的名字

   出现提示时，为四轴飞行器输入一个便于区分的名称。FPVSIM 会用这个名称管理该机体及其后续配置快照。

3. 保存基线

   将四轴飞行器加入机队，在修改设置前先同步当前配置，并确认页面已显示对应的机体卡片和管理操作。

   

   

4. 做出一项已知的改变

   断开 Fleet Manager，打开相应的配置器，并进行有意的设置更改。该视频演示了如何应用预设，但小的受控更改在学习时更容易审核。

5. 重新连接并同步

   关闭配置器的串行连接，返回Fleet Manager，重新连接同一个四轴，并再次同步其配置。

   

6. 回顾差异

   打开比较视图并检查添加、删除和更改的 CLI 行。视觉演示使用绿色和红色突出显示，使两个快照易于区分。

   

7. 保留或撤销更改

   如果结果是故意的，则保留新快照作为历史记录的一部分。如果您需要恢复较早的状态，请首先检查回滚命令并将它们仅应用于兼容的固件目标。

   

8. 使用 CLI 进行有意的手动编辑

   如需手动更改，请在已连接的四轴飞行器上选择 Enter CLI。发送前请核对命令和已连接飞行器的名称；截图中的命令仅为示例，并非可直接照抄的预设。完成后进行同步，以记录更改后的配置。

   

实际保障措施

• 在调谐或预设更改之前和之后立即同步，以便比较包含一个可理解的事件。
• 不要假设其他固件版本的 CLI 线路对于连接的目标是安全的。
• 清楚地命名类似的构造，例如按框架、尺寸或比赛号码，以避免选择错误的飞机。
• 即使 Fleet Manager 有配置历史记录，也保留传统的离线备份。
• 恢复或应用配置后，重新启动飞控并执行离桨功能检查。