通过阶跃响应平衡 P 和 D 增益
阅读阶跃响应图并用它来找到 FPV 四轴的 P 增益和 D 增益之间的实际平衡。
保留 FPV 机队中 Betaflight 和 INAV 配置更改的可搜索历史记录。
本教程涵盖的内容
此可视化教程展示了 FPVSIM Fleet Manager 如何将命名的四轴飞行器与您的帐户关联、同步其飞行控制器配置，并突出显示四轴飞行器重新连接后的更改。
通过 USB 连接飞行控制器之前请先卸下螺旋桨。 保存独立的配置备份，验证每个建议的更改，切勿应用或回滚您不理解的设置。
连接之前
- 登录 FPVSIM，以便四轴及其配置历史记录可以与您的帐户关联。
- 使用当前的 Chrome 或 Edge 浏览器来访问串行设备连接提示。
- 关闭 Betaflight 配置器、另一个浏览器选项卡或任何可能已在使用串行端口的应用程序。
- 在进行更改之前记录飞控目标、固件版本和当前工作配置。
跟踪配置更改
连接四轴飞行器
打开Fleet Manager，选择连接操作，然后从浏览器提示中选择正确的飞控串口设备。
给它起一个稳定的名字
出现提示时，为四轴飞行器输入一个便于区分的名称。FPVSIM 会用这个名称管理该机体及其后续配置快照。
保存基线
将四轴飞行器加入机队，在修改设置前先同步当前配置，并确认页面已显示对应的机体卡片和管理操作。
做出一项已知的改变
断开 Fleet Manager，打开相应的配置器，并进行有意的设置更改。该视频演示了如何应用预设，但小的受控更改在学习时更容易审核。
重新连接并同步
关闭配置器的串行连接，返回Fleet Manager，重新连接同一个四轴，并再次同步其配置。
回顾差异
打开比较视图并检查添加、删除和更改的 CLI 行。视觉演示使用绿色和红色突出显示，使两个快照易于区分。
保留或撤销更改
如果结果是故意的，则保留新快照作为历史记录的一部分。如果您需要恢复较早的状态，请首先检查回滚命令并将它们仅应用于兼容的固件目标。
实际保障措施
- 在调谐或预设更改之前和之后立即同步，以便比较包含一个可理解的事件。
- 不要假设其他固件版本的 CLI 线路对于连接的目标是安全的。
- 清楚地命名类似的构造，例如按框架、尺寸或比赛号码，以避免选择错误的飞机。
- 即使 Fleet Manager 有配置历史记录，也保留传统的离线备份。
- 恢复或应用配置后，重新启动飞控并执行离桨功能检查。
编辑的成绩单
该视频是一个以音乐为主导的视觉演示，没有口头教程旁白。下面编辑的教程注释描述了可见的工作流程，并不是逐字记录。
00:00–00:09
屏幕上首先提示连接四轴飞行器。机队管理器随后打开浏览器中的飞控连接流程。
00:10–00:24
控制台会要求输入机体名称，并说明该名称用于在账户中识别这架飞行器。保存后，页面会显示已连接机体的卡片及配置管理操作。
00:25–00:37
初始配置被同步以在任何更改之前建立基线。
00:38–00:52
打开 Betaflight Configurator，向同一架四轴飞行器应用一个预设，以便直观演示配置变更。
00:53–01:02
飞控重新连接，Fleet Manager 再次同步，创建更新的配置快照。
01:03–01:12
比较视图显示更改的 CLI 线，并以对比鲜明的红色和绿色突出显示，使预设的效果易于查看。
常见问题
为什么机队管理器要求为四轴飞行器命名？
该名称提供了一个稳定、可识别的身份，用于在您的帐户中组织该飞机及其配置历史记录。
为什么浏览器看不到我的飞控？
另一个应用程序可能拥有串行端口，USB 电缆可能仅供电，或者浏览器可能不支持所需的设备连接。关闭其他配置器，使用数据线，然后尝试当前的 Chrome 或 Edge 版本。
保存的快照是否会取代我的正常备份？
不。也要保留离线备份，尤其是在固件更改或大型预设更新之前。
我可以将快照回滚到任意固件版本吗？
不要这样认为。 CLI 名称、允许的值和默认值可能会在固件目标和版本之间发生变化。在应用回滚之前检查兼容性和每个命令。
为什么在更改前后立即同步？
紧密间隔的快照隔离了预期的编辑，并使比较比包含数周不相关调整的差异更容易理解。
