P- und D-Verstärkungen mit Sprungantwort ausgleichen
Lesen Sie ein Schritt-Antwort-Diagramm und verwenden Sie es, um ein praktisches Gleichgewicht zwischen P- und D-Gewinn für Ihr FPV-Quad zu finden.
Führen Sie einen durchsuchbaren Verlauf der Betaflight- und INAV-Konfigurationsänderungen in einer FPV-Flotte.
Dieses visuelle Tutorial zeigt, wie FPVSIM Fleet Manager ein benanntes Quad mit Ihrem Konto verknüpft, seine Flugcontroller-Konfiguration synchronisiert und Änderungen hervorhebt, nachdem das Quad erneut verbunden wurde.
Öffnen Sie Fleet Manager, wählen Sie die Verbindungsaktion und wählen Sie an der Browser-Eingabeaufforderung das richtige serielle Flugsteuerungsgerät aus.
Geben Sie bei Aufforderung einen eindeutigen Quad-Namen ein. FPVSIM verwendet diese Identität, um das Flugzeug und seine zukünftigen Konfigurations-Snapshots zu organisieren.
Fügen Sie den Quadrocopter Ihrer Drohnenverwaltung hinzu und synchronisieren Sie zunächst seine aktuelle Konfiguration. Prüfen Sie, ob seine Karte und die verfügbaren Verwaltungsfunktionen angezeigt werden, bevor Sie Änderungen vornehmen.
Trennen Sie die Verbindung zum Fleet Manager, öffnen Sie den entsprechenden Konfigurator und nehmen Sie eine bewusste Einstellungsänderung vor. Das Video zeigt die Anwendung einer Voreinstellung, aber eine kleine kontrollierte Änderung lässt sich beim Lernen leichter nachvollziehen.
Schließen Sie die serielle Verbindung des Konfigurators, kehren Sie zum Fleet Manager zurück, schließen Sie das gleiche Quad erneut an und synchronisieren Sie seine Konfiguration erneut.
Öffnen Sie die Vergleichsansicht und überprüfen Sie die hinzugefügten, entfernten und geänderten CLI-Zeilen. Bei der visuellen Demonstration werden grüne und rote Hervorhebungen verwendet, um die Unterscheidung der beiden Schnappschüsse zu erleichtern.
Wenn das Ergebnis beabsichtigt ist, behalten Sie den neuen Snapshot als Teil des Verlaufs bei. Wenn Sie einen früheren Zustand wiederherstellen müssen, überprüfen Sie zunächst die Rollback-Befehle und wenden Sie sie nur auf ein kompatibles Firmware-Ziel an.
Bei diesem Video handelt es sich um eine musikunterstützte visuelle Demonstration ohne gesprochene Tutorial-Erzählung. Die unten bearbeiteten Tutorialnotizen beschreiben den sichtbaren Arbeitsablauf und sind keine wörtliche Abschrift.
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Die erste Anweisung lautet, den Quadrocopter anzuschließen. Fleet Manager öffnet dazu den Verbindungsdialog des Browsers für den Flugcontroller.
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Das Dashboard fragt nach einem Quad-Namen und erklärt, dass der Name das Flugzeug im Konto identifiziert. Nach dem Speichern erscheint eine Karte für das angeschlossene Quad mit Konfigurationsverwaltungsaktionen.
00:25–00:37
Die Erstkonfiguration wird synchronisiert, um eine Basislinie zu erstellen, bevor etwas geändert wird.
00:38–00:52
Betaflight Configurator wird geöffnet und eine Voreinstellung wird auf dasselbe Quad angewendet. Dadurch entsteht ein sichtbares Beispiel einer Konfigurationsänderung.
00:53–01:02
Der Flugcontroller stellt die Verbindung wieder her und Fleet Manager synchronisiert ihn erneut, wodurch ein neuerer Konfigurations-Snapshot erstellt wird.
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In der Vergleichsansicht werden die geänderten CLI-Zeilen mit kontrastierender roter und grüner Hervorhebung angezeigt, sodass die Wirkung der Voreinstellung leicht überprüft werden kann.
Der Name bietet eine stabile, wiedererkennbare Identität für die Organisation dieses Flugzeugs und seines Konfigurationsverlaufs in Ihrem Konto.
Möglicherweise besitzt eine andere Anwendung den seriellen Anschluss, das USB-Kabel ist möglicherweise nur mit Strom versorgt oder der Browser unterstützt möglicherweise nicht die erforderliche Geräteverbindung. Schließen Sie andere Konfiguratoren, verwenden Sie ein Datenkabel und probieren Sie eine aktuelle Chrome- oder Edge-Version aus.
Nein. Führen Sie auch ein Offline-Backup durch, insbesondere vor Firmware-Änderungen oder einem großen Preset-Update.
Gehen Sie nicht davon aus. CLI-Namen, zulässige Werte und Standardeinstellungen können sich zwischen Firmware-Zielen und -Versionen ändern. Überprüfen Sie die Kompatibilität und jeden Befehl, bevor Sie ein Rollback anwenden.
Eng beieinander liegende Snapshots isolieren die beabsichtigte Bearbeitung und machen den Vergleich leichter verständlich als ein Diff, das wochenlang unabhängige Anpassungen enthält.