P- und D-Verstärkungen mit Sprungantwort ausgleichen
Lesen Sie ein Schritt-Antwort-Diagramm und verwenden Sie es, um ein praktisches Gleichgewicht zwischen P- und D-Gewinn für Ihr FPV-Quad zu finden.
Führen Sie einen durchsuchbaren Verlauf der Betaflight- und INAV-Konfigurationsänderungen in einer FPV-Flotte.
Was dieses Tutorial behandelt
Dieses visuelle Tutorial zeigt, wie FPVSIM Fleet Manager ein benanntes Quad mit Ihrem Konto verknüpft, seine Flugcontroller-Konfiguration synchronisiert und Änderungen hervorhebt, nachdem das Quad erneut verbunden wurde.
Wählen Sie einen beliebigen Screenshot aus, um ihn in voller Größe anzuzeigen. Die Screenshots zeigen die frühere Dronesitter-Schnittstelle, das frühere FPVSIM-Branding.
Entfernen Sie die Propeller, bevor Sie einen Flugcontroller über USB anschließen. Speichern Sie ein unabhängiges Konfigurations-Backup, überprüfen Sie jede vorgeschlagene Änderung und übernehmen oder setzen Sie niemals Einstellungen zurück, die Sie nicht verstehen.
Bevor Sie eine Verbindung herstellen
- Melden Sie sich bei FPVSIM an, damit das Quad und sein Konfigurationsverlauf Ihrem Konto zugeordnet werden können.
- Verwenden Sie einen aktuellen Chrome- oder Edge-Browser mit Zugriff auf die Eingabeaufforderung für die Verbindung serieller Geräte.
- Schließen Sie Betaflight Configurator, eine andere Browser-Registerkarte oder jede Anwendung, die möglicherweise bereits den seriellen Port verwendet.
- Notieren Sie sich das Flight-Controller-Ziel, die Firmware-Version und die aktuelle Arbeitskonfiguration, bevor Sie Änderungen vornehmen.
Verfolgen Sie eine Konfigurationsänderung
Schließen Sie das Quad an
Öffnen Sie Fleet Manager, wählen Sie die Verbindungsaktion und wählen Sie an der Browser-Eingabeaufforderung das richtige serielle Flugsteuerungsgerät aus.
Schließen Sie den Flugcontroller an USB an und wählen Sie dann Connect Quad. 
Wählen Sie Ihren Flugcontroller in der Browser-Eingabeaufforderung aus und wählen Sie Connect. Der Gerätename und der Port hängen von Ihrer Hardware und Ihrem Betriebssystem ab. Geben Sie ihm einen stabilen Namen
Geben Sie bei Aufforderung einen eindeutigen Quad-Namen ein. FPVSIM verwendet diese Identität, um das Flugzeug und seine zukünftigen Konfigurations-Snapshots zu organisieren.
Speichern Sie die Grundlinie
Fügen Sie den Quadrocopter Ihrer Drohnenverwaltung hinzu und synchronisieren Sie zunächst seine aktuelle Konfiguration. Prüfen Sie, ob seine Karte und die verfügbaren Verwaltungsfunktionen angezeigt werden, bevor Sie Änderungen vornehmen.
Ein neu verbundenes Quad zeigt Add new quad an, sodass Sie mit der Verfolgung seiner Konfiguration beginnen können. 
Öffnen Sie die gespeicherte Konfiguration des Quad und bestätigen Sie die Firmware und den Zeitstempel, bevor Sie eine Änderung vornehmen. Nehmen Sie eine bekannte Änderung vor
Trennen Sie die Verbindung zum Fleet Manager, öffnen Sie den entsprechenden Konfigurator und nehmen Sie eine bewusste Einstellungsänderung vor. Das Video zeigt die Anwendung einer Voreinstellung, aber eine kleine kontrollierte Änderung lässt sich beim Lernen leichter nachvollziehen.
Erneut verbinden und synchronisieren
Schließen Sie die serielle Verbindung des Konfigurators, kehren Sie zum Fleet Manager zurück, schließen Sie das gleiche Quad erneut an und synchronisieren Sie seine Konfiguration erneut.
Wählen Sie Sync config, wenn Fleet Manager die neue Konfiguration erkennt. Überprüfen Sie den Unterschied
Öffnen Sie die Vergleichsansicht und überprüfen Sie die hinzugefügten, entfernten und geänderten CLI-Zeilen. Bei der visuellen Demonstration werden grüne und rote Hervorhebungen verwendet, um die Unterscheidung der beiden Schnappschüsse zu erleichtern.
Rote Zeilen zeigen die bisherigen Werte; grüne Zeilen zeigen die neuen Werte dieser Änderung am Drehratenprofil. Änderung beibehalten oder rückgängig machen
Wenn das Ergebnis beabsichtigt ist, behalten Sie den neuen Snapshot als Teil des Verlaufs bei. Wenn Sie einen früheren Zustand wiederherstellen müssen, überprüfen Sie zunächst die Rollback-Befehle und wenden Sie sie nur auf ein kompatibles Firmware-Ziel an.
Verwenden Sie die Aktion Rollback neben der Version, die Sie wiederherstellen möchten, und überprüfen Sie zunächst deren Zeitstempel und Firmware. Verwenden Sie CLI für eine gezielte manuelle Bearbeitung
Für eine optionale manuelle Änderung wählen Sie Enter CLI auf dem verbundenen Quad. Überprüfen Sie die Befehle und den Namen des angeschlossenen Quad, bevor Sie etwas senden. Die Befehle im Screenshot sind Beispiele und keine Voreinstellung zum Kopieren. Führen Sie anschließend eine Synchronisierung durch, um die resultierende Konfiguration aufzuzeichnen.
Enter CLI öffnet diesen Befehlsdialog. Bestätigen Sie das verbundene Quad, bevor Sie im unteren Bereich Befehle eingeben.
Praktische Schutzmaßnahmen
- Unmittelbar vor und nach einer Abstimmung oder Voreinstellungsänderung synchronisieren, sodass der Vergleich ein verständliches Ereignis enthält.
- Gehen Sie nicht davon aus, dass eine CLI-Leitung einer anderen Firmware-Version für das verbundene Ziel sicher ist.
- Benennen Sie ähnliche Bauarten eindeutig, zum Beispiel nach Rahmen, Größe oder Startnummer, um zu vermeiden, dass Sie das falsche Flugzeug auswählen.
- Behalten Sie ein herkömmliches Offline-Backup bei, auch wenn Fleet Manager über einen Konfigurationsverlauf verfügt.
- Starten Sie den Flugcontroller neu und führen Sie nach dem Wiederherstellen oder Anwenden der Konfiguration eine Funktionsprüfung der Requisiten durch.
Bearbeitetes Transkript
Bei diesem Video handelt es sich um eine musikunterstützte visuelle Demonstration ohne gesprochene Tutorial-Erzählung. Die unten bearbeiteten Tutorialnotizen beschreiben den sichtbaren Arbeitsablauf und sind keine wörtliche Abschrift.
00:00–00:09
Die erste Anweisung lautet, den Quadrocopter anzuschließen. Fleet Manager öffnet dazu den Verbindungsdialog des Browsers für den Flugcontroller.
00:10–00:24
Das Dashboard fragt nach einem Quad-Namen und erklärt, dass der Name das Flugzeug im Konto identifiziert. Nach dem Speichern erscheint eine Karte für das angeschlossene Quad mit Konfigurationsverwaltungsaktionen.
00:25–00:37
Die Erstkonfiguration wird synchronisiert, um eine Basislinie zu erstellen, bevor etwas geändert wird.
00:38–00:52
Betaflight Configurator wird geöffnet und eine Voreinstellung wird auf dasselbe Quad angewendet. Dadurch entsteht ein sichtbares Beispiel einer Konfigurationsänderung.
00:53–01:02
Der Flugcontroller stellt die Verbindung wieder her und Fleet Manager synchronisiert ihn erneut, wodurch ein neuerer Konfigurations-Snapshot erstellt wird.
01:03–01:12
In der Vergleichsansicht werden die geänderten CLI-Zeilen mit kontrastierender roter und grüner Hervorhebung angezeigt, sodass die Wirkung der Voreinstellung leicht überprüft werden kann.
Häufig gestellte Fragen
Warum benötigt Fleet Manager einen Namen für den Quadrocopter?
Der Name bietet eine stabile, wiedererkennbare Identität für die Organisation dieses Flugzeugs und seines Konfigurationsverlaufs in Ihrem Konto.
Warum kann der Browser meinen Flugcontroller nicht sehen?
Möglicherweise besitzt eine andere Anwendung den seriellen Anschluss, das USB-Kabel ist möglicherweise nur mit Strom versorgt oder der Browser unterstützt möglicherweise nicht die erforderliche Geräteverbindung. Schließen Sie andere Konfiguratoren, verwenden Sie ein Datenkabel und probieren Sie eine aktuelle Chrome- oder Edge-Version aus.
Ersetzt ein gespeicherter Snapshot mein normales Backup?
Nein. Führen Sie auch ein Offline-Backup durch, insbesondere vor Firmware-Änderungen oder einem großen Preset-Update.
Kann ich einen Snapshot auf eine beliebige Firmware-Version zurücksetzen?
Gehen Sie nicht davon aus. CLI-Namen, zulässige Werte und Standardeinstellungen können sich zwischen Firmware-Zielen und -Versionen ändern. Überprüfen Sie die Kompatibilität und jeden Befehl, bevor Sie ein Rollback anwenden.
Warum unmittelbar vor und nach einer Änderung synchronisieren?
Eng beieinander liegende Snapshots isolieren die beabsichtigte Bearbeitung und machen den Vergleich leichter verständlich als ein Diff, das wochenlang unabhängige Anpassungen enthält.
