DIY一款低成本专业FPV RACING计时器 - QuadRank Timer

中文哔哩哔哩FPVSIM 计时器8:39
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这期视频介绍早期 QuadRank Timer 的低成本 DIY 路线:ESP32/ESP8266 负责运行计时与接口服务,带 SPI 的 RX5808 接收图传并输出 RSSI,手机端应用用于选择频道、校准和设置检测灵敏度。教程覆盖材料、接线、固件刷写、供电和基础校准,但录制于 2021 年,下载地址、引脚、应用价格与平台支持都应以当前 FPVSIM Timer 文档为准。

个人计时器的价值与系统结构

有了可靠圈时,练习者才能比较哪一圈更快、路线变化是否真的有效,并把偶然快圈与可重复的稳定性区分开。视频作者在试用短距离蓝牙方案后,选择用 Wi-Fi 开发板和图传接收模块制作个人计时器;当时在约 20 米测试距离内保持连接,但这只是特定场地与天线条件下的结果,不应视为保证范围。

系统由两部分协作:RX5808 监听选定图传频道并提供 RSSI 强度,ESP 开发板读取信号、运行接口服务,再把状态交给手机应用。飞行器接近计时门时 RSSI 上升,离开时下降;应用依据校准结果和灵敏度阈值判断一次有效过线。因此稳定计时依赖射频布置、阈值和软件连接,而不只是焊好硬件。

材料选择与接线不能只看旧画面

录制版本支持 ESP32 与 ESP8266,作者指出 ESP32 频率更高且有双核,理论上处理能力更充足;接收端应选择带 SPI 的 RX5808,否则需要额外改板。视频还使用三只 1 kΩ 电阻和一只 100 kΩ 电阻。采购前应先打开当前物料清单,确认开发板、RX5808 批次和电阻网络仍与现行固件兼容。

演示中的 SPI 控制线为 CH1、CH2、CH3,RSSI 在所用 ESP32 板上接到 GPIO34,并通过 100 kΩ 电阻接入对应网络;但开发板丝印和引脚映射可能随型号改变。不要仅凭转写或截图焊接,应逐线对照当前接线图,用万用表检查短路和电源极性,再接 RX5808 与 USB 供电。

固件必须与开发板目标匹配

硬件完成后,视频使用当时的 Windows 刷写工具选择串口并写入固件。ESP32 必须选 ESP32 目标,ESP8266 则选对应目标;刷错镜像、选错串口或在供电不稳时中断,都可能导致设备无法启动。刷写前保存文件校验信息,确认 USB 数据线可传输,并在首次上电时观察是否异常发热。

视频中的 1.0 固件、下载页面、Android 应用、iOS 发布状态与 9.9 元价格都是历史信息。当前用户应从 fpvsim.com/timer 或现行官方文档获取固件、刷写工具和应用入口,不要从旧视频里的地址推断现在仍然兼容或收费相同。

选择频道、校准并验证检测边界

手机连接计时器后,先设置飞行器实际使用的图传频道,再在真实计时门位置进行校准。Calibration 用来观察飞行器接近时的信号峰值,Sensitivity 则决定系统在什么强度下判定进入和离开检测区域。阈值过高会漏圈,过低可能在门外误触发;应以真实功率、天线和飞行路线多次过门,不要只在桌面上把 VTX 靠近一次。

如果连接距离不足,视频提到可以按对应开发板说明改用外置天线;这会改变射频覆盖,也可能扩大误触发范围。改装后必须重新校准,并测试门内通过、门边飞行、门外盘旋和快速连续圈。正式使用前还应核对语音圈时、应用记录与独立参考是否一致。

操作步骤

  1. 按当前物料清单准备硬件

    选择受当前固件支持的 ESP32/ESP8266、带 SPI 的 RX5808 和规定电阻,不要仅按 2021 年购买链接下单。

  2. 核对 RX5808 与 RSSI 接线

    逐线比对 CH1/CH2/CH3、RSSI、电源和地;视频板型使用 GPIO34,但必须以手中板子的现行图纸为准。

  3. 检查焊接与电源

    通电前用万用表检查短路、极性和电阻网络,首次供电立即留意 RX5808、开发板或稳压部分异常发热。

  4. 刷写匹配的开发板固件

    选择正确串口和 ESP32/ESP8266 目标,用可传数据的 USB 线保持稳定连接,完成后确认设备正常启动。

  5. 连接当前手机端入口

    按当前官方文档获取应用或 Web 入口;视频中的 Android/iOS 状态、价格和下载地址属于录制时期。

  6. 逐频道校准并做场地测试

    设置实际 VTX 频道,在真实起终点多次过门,调整灵敏度并检查漏圈、双计和门外误触发。

常见问题

ESP32 和 ESP8266 固件可以混刷吗?

不可以。两种开发板必须选择各自目标;引脚、性能和镜像不同,刷写前还应核对当前支持列表。

任意 RX5808 模块都可以直接使用吗?

视频要求带 SPI 的版本;无 SPI 的板可能需要额外硬件改造。不同批次引脚也可能不同,应以当前物料和接线文档为准。

视频里的 GPIO34 是否适用于所有 ESP32 板?

不适用。那是视频所用板型的接法,开发板变体可能改变可用 ADC 引脚和丝印,必须按具体型号核对。

灵敏度越高是不是越不容易漏圈?

不一定。更容易触发也可能造成门外误计或重复计圈。应在真实场地同时验证漏圈与误触发,再确定阈值。

完整时间轴文字稿

文字稿按视频时间排列,便于快速定位讲解内容。文字稿语言:简体中文。

Hello 大家好,我是Quarank今天我跟大家分享一个我最近的作品是一个个人的这个 racing 计时器当我玩 racing 的时候有一个计时器是非常重要的因为有一个计时器的话你就知道自己哪一圈跑的快哪一圈跑的慢跑的快是为什么跑的慢是为什么然后才能不停的改进自己的跑法然后我就看了一下市面上的这些个人的 racing 计时器

刚开始呢我是买了一个这个东西这个东西呢什么都好就是有点不好这是根本没法用一个是它是用蓝牙连接的蓝牙不再知道距离非常近稍微两三米之外这个蓝牙就连不上了完了他们提供的这个APP呢也是相当的相当的难用可以说这个东西买回来就是一块板砖从来没有让它真正跑起来过

还有另外一个,Emergency Rc 出了一个Left RF,不知道有没有朋友用过,我听说是要好一些,但是距离也非常成问题,大概10米左右,就不行了,没法连了。然后他们的APP也非常老旧,然后我就想啊,能不能结合我自己的这个专业,我是做软件的,能不能结合我自己的专业来做一个这个Racing计时器呢?然后家里刚好又放了一个ESP的这个8266的板子。

然后我就买了这个RX5808的接收机,完了就出现了我们今天的这个项目,这个东西从原型到现在我已经大概用了一个多月时间,感觉效果非常好,于是我就把它深度打磨了一下,分享出来给大家。好,那么废话不多说,想要看这个东西工作期待效果怎么样的朋友可以看我上一条视频,这是我今天在公园里面测试的一个视频。

这个Racing计时器距离我大概20米左右一直没有掉过线好那么废话不多说我们来看一下怎么让你在家也做出什么一个计时器来首先我们来看一下这个需要的材料

目前这个代码支持两种开发版,一种是ESP32开发版,一种是ESP8266, ESP8266的速度要慢一些,然后ESP32速度要快一些,能到240MHz, 然后它有两个核心,所以理论上这个ESP32的速度会更快一些。这个东西淘宝上就有卖,非常非常便宜,12.8块钱能卖到一个。

在国外的朋友也应该能便宜的买到 然后还有一个灯 还有一块板就是这个RX5808这块板子的作用是用来接收这个图穿信号我们需要这个图穿的这个 RSSI信号的强弱来判断飞机是否接近一个门从而来达到计时的效果大家买的时候要注意买这个代SPI版本因为如果没有SPI的话你要自己手动改 非常非常麻烦

另外我们还需要三根1000欧的电阻还有一根100千欧的电阻下面连现在时候会用不到这个价格就非常便宜了好我们来看一下这个系统概览原理呢其实就是这个ESP32像一个小电脑一样然后RX5808呢它又来接受图穿的信号然后ESP32通过这个RSSI这个屏角的信号强弱

ESP32 也跑了一个API Server,有一个 CoreRank 的安卓 APP, iOS 也支持,目前还没有发布到 iOS 的 App Store 声源。所以目前大家能用到的就是这个安卓,当然将来如果这个

用iOS的用户比较多请可以在下方留言我会尽快把它发布到iOS的app store上面然后我们有这个APP之后这个APP就会连接到ESP32然后你就可以用这个APP来叫准来设置这个图传的频道然后来读出每次的这个圈数时间好系统盖栏看完了我们来看这个怎么连线连线也非常简单这比我们

比我的一个小飞机要容易的多了,因为总共只有6根线,三根线是用来连SPI的。这三根线就是CH1、CH2、CH3连到ESP32、ESP8266也好,这个线的话在这里,你就按照相应的拼脚连上去就行了。

然后连的时候大家注意对于ESP32 来说这个 RSSI 屏角一定要连到这个 324 角然后这个 RSSI 角和这个第一线之间要有一个 100,000 欧的电阻这个不要忘记了这个线连好之后呢其实我们的硬件部分就完成了这里是我昨天刚做的一个计时器我用了这是三个 1000 欧的电阻这是一个 100,000 欧的电阻我就把这个线直接连上

[此处语音无法可靠识别]

[此处语音无法可靠识别]

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找一下USB线也好,直接插到这个USB口就可以给它供电了,然后这个供电也会供给接收机。好,我们计时器段完成之后,接下来就需要安装手机端的这个APP。安装地址我已经放在这里了,目前的这个APP是收费的,定价是9.9,希望大家支持一下Quarant,多谢多谢,然后下载好这个APP呢。

操作介面 总共有两个介面 一个是平时计时的介面 还有一个是更改设置的介面更改设置其实也很简单一个设置就是设置它的图传的频道 按一下就行 一个是校准 校准就是看我们的信号最强在哪里 还有一个是设置检测的零敏度这个零敏度是用来干嘛的呢 零敏度就是用来检测什么时候飞机

我把它算成已经进入了我的事业范围,什么时候我把这个飞机算成已经离开了我的事业范围,从而达到准确计时的效果。有这两个东西之后呢,我们的计时器其实就已经完成了。大家如果在测试的时候发现它的距离不行的话可以再加装一个外置天线,然后加装外置天线对于ESP8266和这个ESP32的板子,这边呢我也把这个instruction放在上面。

可以按照这个图片来改一下外置天线改了外置天线之后二三十米的距离完全没有任何问题