这是 QuadRank Timer 固件 2.1 的更新说明页。官方简介明确给出两项结论：新固件增强了短赛道支持，并显著减少短赛道计时中的误报；同时它兼容上一版本 App，因此这次更新不要求同步升级 App。视频没有可信的教程旁白，文章不会补写未展示的刷写步骤，而是说明更新目的、版本边界，以及升级后应如何用受控测试验证计时结果。
2.1 版本解决的核心问题
短赛道的连续过点间隔更紧，计时器需要在较短时间内区分新的有效通过与重复检测。官方简介将 2.1 的重点概括为增强短赛道支持、减少误报，但没有公开说明具体滤波算法或阈值变化，因此不应根据短片自行猜测内部实现。
这里的“减少误报”不等于保证所有场地都不会出现异常。接收模块、天线位置、发射功率、赛道间距和电磁环境仍会影响检测。更新价值应通过同一场地、同一设备和相似飞行路线的前后对比来确认。
App 兼容性与升级范围
简介明确说明 2.1 固件兼容上一版本 App，所以用户无需仅为这次固件更新而更换 App。这意味着升级范围集中在计时器硬件端；操作前仍应记录当前 App 版本、计时器固件版本和关键配置，便于排障与回退。
“无需更新 App”是该发布时的兼容说明，不代表所有未来 App 与固件组合都能任意混用。若你已经使用更晚版本，应查看对应发布说明；多人或多节点系统还应确保所有需要一致行为的计时器使用经过验证的版本组合。
只从官方文件开始刷写
视频简介提供了 DIY Instructions 与 GitHub 上的 v2.1／ESP32 固件目录。应先确认自己的计时器硬件确实对应这套 ESP32 架构和接线，再按该目录的实际说明操作。本文不根据无旁白画面推断端口、烧录工具、按钮顺序或分区参数。
更新前保存当前固件和配置来源，使用稳定 USB 连接与供电，并准备可恢复的旧版本。若硬件型号、下载文件或刷写目标不一致，应停止而不是尝试多个镜像。完成后先确认设备能够启动、App 可以连接，再进入计时验证。
用短赛道复测误报
在受控环境中建立一个过点间隔较短、但每次通过都能人工确认的测试流程。保持天线、计时器位置、发射设备和场地不变，连续执行多轮，通过人工记录对比 App 中的有效圈、重复圈、漏圈与异常时间。
若 2.1 仍出现误报，不要只调整一个未知阈值。先记录发生时间、节点、信号环境和相邻通过间隔，再分别排查硬件摆放、干扰、供电与版本一致性。可复现的数据比单次“看起来正常”更能证明升级效果。
操作步骤
- 记录现有版本与配置
保存 App 版本、当前固件、节点数量和关键场地设置，作为更新前基线。
- 核对硬件与官方 v2.1 文件
确认计时器使用对应 ESP32 硬件，并只从简介链接的官方目录获取固件与说明。
- 按官方说明完成固件更新
使用稳定连接和供电；本文不补写视频未提供的端口、按键或烧录参数。
- 确认旧版 App 可以连接
固件启动后先验证 App 连接、节点识别和基础计时功能，再布置赛道。
- 用受控短赛道做前后对比
保持硬件与环境一致，统计有效圈、重复检测、漏圈和异常圈时，判断误报是否减少。
常见问题
升级 2.1 固件后必须更新 App 吗？
官方简介说明它兼容上一版本 App，因此这次发布不要求同步升级 App；更晚版本组合仍应查看对应说明。
2.1 主要改善什么？
官方说明是增强短赛道支持并显著减少短赛道计时误报，没有在该视频中公开具体算法。
这支视频包含完整刷写教程吗？
不包含可信教程旁白。应按照简介链接中的 DIY 文档和官方固件目录操作，不要依靠文章猜端口或参数。
更新后如何判断确实减少误报？
在相同硬件、天线位置与场地中重复短间隔过点测试，把人工记录与 App 圈时逐项对比。
所有 ESP32 计时器都能直接刷这个文件吗？
不能这样假定。必须核对具体硬件、引脚与官方目标；不匹配时停止操作。
文字稿说明
此视频没有可发布的时间轴讲解文字稿。
视频没有可发布的教程旁白；自动识别到的是背景音乐或与教程无关的音频，因此未将其作为文字稿展示。
