本篇继续完成 T-Motor Mini Racer F7 的 Betaflight 4.3 基础配置：设置 DShot Beacon、DShot600 与双向 DShot；在拆桨状态下用电机向导确认编号和旋转方向；应用 Preset 前先备份配置；补齐 OpenVTX／SmartAudio 的 VTX Table；选择与 ExpressLRS 500 Hz 匹配的 Preset，并逐项检查它修改的滤波、RPM Harmonics 和 FeedForward。最后再恢复个人 Rates、OSD 与模式开关，为试飞和黑盒记录建立可追溯基线。
电机与蜂鸣功能先从安全开始
视频先开启 DShot Beacon 相关功能，让用户可通过开关使电机发声，便于在深草中找机；随后确认电机协议为 DShot600，并启用双向 DShot。功能名称和可用选项依赖当前 Betaflight 版本，设置 failsafe 或 Beacon 时应避免在室内长时间驱动电机发声。
进入电机映射前必须拆下全部桨叶。向导会依次转动电机，用户按实际位置标记左下、左上、右下、右上，再保存编号。保存后重新逐个验证，确保界面中的电机编号与机架位置完全一致。
确认旋转方向，而不是凭接线猜测
编号正确后再检查每个电机的旋转方向。视频展示 Betaflight 4.3 可直接在 Motor Direction 功能中调整，而旧流程常需要另开 BLHeli Configurator。无论用哪种工具，都应在无桨状态下逐个点动，并用可靠方法判断方向。
电机编号与方向是两个独立问题：编号错会让控制器驱动错误位置，方向错会让实际推力与混控预期相反。两项都验证后，才可以继续 Preset 和试飞准备。
应用 Preset 前先保存差异
作者在应用 Preset 前把飞机加入配置管理工具并同步初始设置，因为 Preset 会一次修改大量参数。这个备份让用户能够查看 diff、理解改了什么，并在结果不理想时回退。无论使用哪种配置工具，都应保存完整 diff，而不只是截图。
视频还通过 OpenVTX SmartAudio 片段补齐 VTX Table，再重新连接并同步确认。VTX 协议、频段和功率表必须与实际硬件及当地法规一致；不要直接复制别人的表格。
Preset 必须与接收机速率和硬件匹配
作者在 Betaflight 4.3 中选择了一个竞速取向 Preset、DShot600 和 ExpressLRS 500 Hz 条件，然后检查 diff。转录显示它调整了接收机输入、动态陷波、陀螺低通、RPM Harmonics、滤波范围以及 FeedForward 等项目。Preset 名称本身不能证明适合你的飞机，关键是选择条件必须匹配。
对 ExpressLRS 500 Hz，Preset 使用 2-point averaging 来降低 FeedForward 信号噪声，同时可能增加少量摇杆响应延迟。这是噪声与延迟的取舍。应用后应保留默认基线先试飞和记录黑盒，再决定是否更改；不要一次叠加多个激进 Preset。
恢复个人设置并留下审计记录
Preset 完成后，作者再加入个人 Rates、OSD 和模式开关片段，并最终同步配置，方便后续追踪。把“基础硬件设置”“Preset 自动改动”和“个人偏好”分层保存，出现问题时更容易定位来源。
试飞前还要检查接收机方向、Arm 条件、failsafe、电机方向和 OSD 告警。首次上桨测试应在开阔受控环境中进行，随后保存黑盒日志，与本系列第 4 篇的噪声分析衔接。
操作步骤
- 启用找机与电机协议
按当前固件文档设置 DShot Beacon、DShot600 和双向 DShot。
- 拆桨并映射电机编号
移除全部桨叶，用向导逐个点动电机，按实际机架位置保存编号。
- 验证电机旋转方向
编号确认后再检查方向；若不符，使用当前 Betaflight 或 ESC 工具更改并复测。
- 备份应用 Preset 前的配置
保存完整配置和 diff 基线，确保大范围改动后可以审计与回退。
- 核对 VTX Table
按实际 OpenVTX／SmartAudio 硬件导入或生成表格，重新连接后同步确认。
- 选择匹配链路的 Preset
让 DShot、接收机协议与 Packet Rate 选项匹配真实硬件，应用后逐项检查 diff。
- 恢复个人 Rates、OSD 与模式
在 Preset 基线上加入自己的设置，再同步保存，准备受控试飞和黑盒记录。
常见问题
为什么必须拆下桨叶？
电机向导会主动转动电机。带桨测试可能造成严重伤害或财产损失，视频也多次强调先拆桨。
Motor Direction 与电机编号是一回事吗？
不是。编号决定控制器驱动哪个位置，方向决定该电机如何旋转；必须分别验证。
为什么应用 Preset 前要备份？
Preset 会同时改动滤波、PID、FeedForward 和输入相关设置。完整 diff 能解释变化并提供回退路径。
ExpressLRS 500 Hz 为什么使用 2-point averaging？
视频解释它用于降低 FeedForward 信号噪声，但会带来一定响应延迟，是需要通过日志和手感评估的取舍。
可以直接复制视频中的 VTX Table 吗？
不应该。表格必须匹配实际 VTX 协议、硬件能力和当地法规。
完整时间轴文字稿
文字稿按视频时间排列，便于快速定位讲解内容。文字稿语言：简体中文。
设置固件,设置最基本的东西。
DShot Beacon RX_SET 打开 打开之后就可以通过设置一个开关来让电机Bip 像现在马上春天要到了 草非常深 飞机要掉在草里面 这个功能会非常有用 对于招飞机来说其他功能就差不多了 这个tap就差不多了接下来一个比较重要的就是电机 我们刚刚已经把DShot设置成DShot600了
然后把BodyRaction底下打开然后很重要的这个地方我们得看一下这个电机的这个顺序对不对因为我这个是反过来很重要所以这个让大家一定要注意一定要把这个螺旋桨给它卸下来因为待会电机会转起来OK我们来先来看这个顺序像这个地方它也提示了一定要把螺旋桨卸下来OK你就看它转的是哪一个OK我看它转的是这个左下角然后左上角右下角右上角
然后点击这个save 顺序就已经设置好。我们可以试一下,1号,3号,4号,对的。然后我们再来看一下这个电机的旋转顺序。OK,我这个顺序也是对的,那我就不用来调这个顺序,如果你的顺序不对的话,可以通过这个mode reaction直接在这上面调。以前我们需要打开这个BLHeli的配置器来调,对不对。现在这个BLHeli这个配置器加入这个功能,非常方便。
OK,刚刚我们就设置好了这些最基本的设置,接下来我们用装设置来备份一下飞机的这些pages,因为待会我们马上要用precise,precise会一下会改动比较大,我们先把这个这家飞机加进来,OK,飞机加进来之后我们可以看一下目前这个最初始的设置这些什么,不是很多,没有很多设置,因为我们就改了一下电机的这个协议,
然后其他一些比较基本的设置。但刚刚我们没有设置这个VTXTable,VTXTable,找一找OpenVTX。我使用这个OpenVTX Smart Audio这个协议,那我就直接使用这个装设置的这些snipers。现在这个Betaflight Configurator里面好像也加入了这个这个功能啊。都可以,你要用Betaflight也可以啊。OK,我们再联到飞机,我们可以看到这个VTXTable可能已经更干了,对不对?Sync一下。
接下来我们试用一下4.3里面一个比较好的feature就是precise。这个其实iNAV 老早就有了,但是 Betaflight 最近才加进来。在这个 racing 圈子里面,大家说的比较多的是 this carotid race,你看,还放到这个placeholder里面, carotid race, 我们来试用一下这个precise。
这地方我选低效600,然后Spicy,来,来我们来拉一点, 里面的SuperSpicy地面,先不用这个了,先看看其他的,然后我是ExpressLRS的500Hz,然后我就选的500Hz,然后点击Pick, Agree, I'm在Save,OK,那这个Carative Race的这个就Apply进来,Apply进来,我们先Track一下,看一下它改了些什么东西,
可以简单的Go through 一下,改了我的这个RX Serial,把这个RX Parallel PWM 取掉了。这个应该是,这个有没有应该无所谓啊。它这个Sniper里面讲,可能有那个Come on。然后我们看一下Gerald LPF1的Static LIM 这个关掉了。Dynamic Notch,设置到600,高一些。Notch 的名,250到600,650,然后LPF1的
从500到1000动态,RPM Hormonix用两个,150,然后加入这个4.3里面的FILTER FIT RANGE,设置人100,这是4.3里一个新功能,大家有兴趣,我们之后可以开个视频,详细聊一聊,然后DETERM,然后PID,FIFTWARD它加入了这个2 POINT AVERAGE,
因为我用了这个ExpressLRS的500Hz,500Hz其实如果把这东西关掉不要Average的话,这个FeedForward的那个信号会非常非常的Noisy,所以它加了它这个2Point,那坏处呢就是这个,你咬感的这个,怎么说,响应延迟它就会,延迟就会高一些,我们先用这个默认的先试一试好了,接下来我们再来看一下这个,这个Lemon的Demons是干什么的,
选择Presets,我刚选择SpicyDemon,现在我们把新的加进来LemonSuperSpicyDemon,然后ExpressLRS选择。这一步我主要是想看LemonSpicyDemon到底是什么东西,光从名字不太看得出来。我们连到这个DoneSitter,sync一下,我们就可以看到这个配置的diff了。他就把这个diff了。
它就把地面改了一下,就把地面从二十六设置到三十然后把这个pitch的地面,没有了。OK,OK,接下来我再把我这个常用的Rates还有OSD还有这个开关模式把它加进去。我自己有一个这个snipet。OK,就是这个Ox Zapply。Alright,这个飞机设置咱们就基本完成了。我最后再sync一下,方便进后插着。OK,我的Ox在这里了。
飞机基本上就设置完成了接下来咱们出去试飞然后记录一些Blackbox 日志然后回来再一起看一下
