本教程展示 2021 年版 Dronesitter Fleet Manager 如何在浏览器中通过 USB 串口连接 Betaflight 或 iNav 飞控，为每架飞机建立身份和配置快照，使用 CLI 修改设置，再以红绿差异查看变更并回滚。作者明确说明它不是 Betaflight/iNav Configurator 的替代品，而是用于同步、比较、历史追踪和高级命令行操作的机队工具。
机队管理器解决的不是单次配置，而是配置历史
拥有多架飞机后，最常见的问题不是“有没有备份”，而是备份属于哪架飞机、何时生成、与当前状态差了什么。视频把命名后的飞机加入账号列表，并在每次同步时保存带时间的配置快照，让修改与具体机体关联。清晰的名称应包含机架、尺寸或编号，避免同型号飞机选错。
Fleet Manager 不取代原生 Configurator。电机、端口、接收机等图形化配置仍应在对应 Betaflight 或 iNav 工具中完成；网页端更适合保存 CLI 状态、比较文本差异和执行已理解的高级命令。录制版的协议支持与页面能力属于历史信息，当前应先查看产品兼容说明。
连接新飞机并建立基线快照
视频通过浏览器的设备选择对话框连接一块 STM32F405 飞控。操作前必须拆下螺旋桨、使用数据线，并关闭占用串口的 Betaflight Configurator、其他标签页或终端。选中正确设备后，系统读取飞机名称；没有名称时再为它设置可识别身份并加入列表。
第一次同步应作为基线，但仍要另存传统 diff/all 备份、固件 target 和版本。浏览器串口支持受浏览器、操作系统和权限策略影响；视频演示的是 USB 串口，不应据此推断今天所有浏览器、手机或 Bluetooth 连接都受支持。
用 CLI 改动、同步和差异视图形成闭环
作者在网页 CLI 中修改一组 PID 数字并执行 save，随后重新连接。系统发现当前配置与上一次快照不同，询问是否同步；确认后，历史中增加一条时间记录。示例数值只是为了制造清楚的差异，绝不是任何机型的推荐 PID。
比较页用红色表示被移除的行、绿色表示新增的行，帮助用户回答“到底改了什么”。服务器时间可能与本地时区不同，审计时应同时记录自己的操作说明。最可靠的习惯是一次只做一项已知改变，立即同步并标注，而不是积累数周改动后才比较。
回滚前先审核兼容性
若试飞后新配置表现变差，可以选择旧快照并生成回滚。视频中的确认框提醒回滚会覆盖当前配置；执行前应阅读将要发送的命令，确认目标飞控、固件版本和 CLI 名称兼容。跨 major 版本直接套旧快照可能包含已删除或含义变化的参数。
回滚完成后重新连接并同步，确认历史中出现恢复后的状态。随后在拆桨状态检查接收机、模式、电机方向和 failsafe，再进行短暂低风险试飞。录制时免费版一架飞机、两个配置等额度，以及未来的批量同步与 VTX Table 计划，均不能视为当前套餐承诺。
操作步骤
- 拆桨并释放串口
保存独立备份，关闭其他 Configurator 或标签页，再用数据 USB 线连接飞控。
- 选择设备并命名飞机
从浏览器设备对话框选择正确串口，为新飞机设置可区分的名称并加入列表。
- 同步第一份配置基线
保存当前 CLI 状态，同时记录 target、固件版本和本地 diff/all。
- 执行一项已理解的 CLI 更改
只修改明确参数并 save；视频中的 PID 数字仅用于演示差异，不能复制。
- 重新同步并查看红绿差异
确认新增和移除的 CLI 行与预期完全一致，并为快照写下操作背景。
- 需要时审核并执行回滚
先检查覆盖范围和固件兼容性，再确认回滚；完成后重新同步。
- 做拆桨功能检查和短试飞
复核接收机、模式、电机方向与 failsafe，再验证恢复后的飞行表现。
常见问题
Fleet Manager 能替代 Betaflight Configurator 或 iNav Configurator 吗？
不能。作者明确把它定位为同步、比较、历史和高级 CLI 工具；专用配置器的图形界面仍有重要作用。
浏览器为什么看不到飞控串口？
可能是数据线问题、串口被其他应用占用、浏览器不支持或权限被策略阻止。关闭其他连接并使用当前官方支持的浏览器重试。
视频是否证明手机或 Bluetooth 也能连接？
没有。视频演示的是浏览器通过 USB 串口连接；移动端、Bluetooth 与具体浏览器支持应以当前版本说明为准。
可以把旧快照回滚到不同 Betaflight 版本吗？
不要直接假定兼容。CLI 名称、默认值和允许范围可能变化，必须审核命令并核对 target 与固件版本。
云端快照能否替代本地备份？
不能。固件升级或大改前仍应保存独立 diff/all、target 和版本信息。
完整时间轴文字稿
文字稿按视频时间排列，便于快速定位讲解内容。文字稿语言：简体中文。
Hello 大家好,这里是中setter的QualRank今天来给大家介绍一下中setter最新发布的机队管理系功能如果你跟QualRank一样,因为有多家飞机需要维护的话这个功能对你来说一定会非常有帮助首先我们来看一下这个功能主要解决的一些什么样的问题我们在飞行的过程中会十二步式的更改一些配置对不对有时候改了配置之后飞机飞得不好了这个时候我们就想知道我到底改了什么东西如果改坏了我怎么才能回到这个改之前的一个状态对不对
然后一些高级的玩家可能会定期备份一下这个 Betaflight 的设置但是备份完之后这个文件备放在哪儿又需要到处去找有的在磁盘里面找到了一个备份好的配置又不知道是不是这架飞机的或者说是不是最新的这个备份还有就是我们在网上可能发现了一组很好的参数可是有十几架飞机需要把这个参数给给给改进去也是一个非常大的工程那么装设的这个机队管理器呢就能够非常好的解决这些问题
首先需要明确一点是中set的机队管理器并不是用来替代这个 Betaflight 的配置器或者 iNAM 的配置器的。这些配置器在更改一些比较特定的参数的时候提供的图形界面还是会非常有帮助的。中set的机队管理器是用来同步这些配置以及做一些比较高级的命令行更改的。那么接下来我就简单地跟大家demo一下怎么使用这个最新的机队管理器。
如果登陆到中文术语,你会发现这个地方多了一个按钮,就是连接到扩的按钮。这个地方我们点击一下连接。这个时候这里就会跳出一个对话框。在这个对话框里面,如果我们把飞机连接到电脑上的话,这个地方就会跳出飞机的串口。我们这个地方就是 Betaflight STM32F405的一个飞孔。首先确保你的飞机连接到电脑,然后我们点击它。
这个时候显示飞机进链接上然后它发现这是一个新的飞机对不对新的飞机我们就按照提示这地方把这个飞机加进来这个飞机的名称是零差FPV-FE如果你的飞机没有设置名称的话这个地方会跳出一个对话框让你设置一下这个飞机的名称这个地方我的飞机已经有一个名称了就不用再继续设置了这个时候我按照提示把这个飞机加进来然后这个飞机就加到了这个我的这个飞机列表里列表里你看我现在已经有很多个飞机了
加到飞机列表里面之后,我们可以点击这一行,它就会跳出当前飞机已经备分过的这个配置,我们可以点击去看一下。点击去看一下,你就可以看到这个飞机的配置,这一些配置。中赛者的机队管理器提供了一个非常好用的命令行,CRI功能,可以让你非常方便的更改飞机的一些配置。比如说这里,我们点击进入这个CRI,比如说我要把这个PID都改一改,对不对,我们把这个Raw的PID,
把它提高一点,可以把这个copy 下来,这个拖高一点。比如我们要把Rule提到40对不对,let's say 30,然后20,我们更改完之后,按一下,然后再save,啊,敲错,save。这个时候飞机的这个配置就更改了,更改了之后我们再连接一下飞机,连接进去,连接好了之后,
装设的机队管理器就侦测到现在的配置跟以前不一样了,对不对?要不要sync这个config?我们点击Yes,我们就把新的配置给它同步进来。同步进来之后我们可以发现这个下面的配置列表多了一条,对不对?就是我们刚刚加进去这个配置的时间。这个时间是服务系的时间啊。如果你本地的时间不一样,大家不要觉得奇怪。比如说我们可以现在看一下我们到底改了些什么东西。
你看这个地方,红色的就是我们去掉的这个绿色就是我们新加进来的就是我们之前是这个PID是2616对不对然后现在跟经过我们的更改情况变成43是20了通过这个仕图我们就能很好的看到我们到底改了些什么东西改了之后我们把飞机拿出去飞是飞然后飞了一会如果你觉得不好并不好用还没有我们之前的这个配置好用怎么办呢这里有个非常好的这个回滚功能我们点击一下回滚
关键是否需要回滚因为需要确认一下因为回滚的话会把你签的所有配置都给抹除掉这里我们点击确认这个时候它就开始回滚回滚完成之后提示我们的飞机已经被回滚然后这个时候我们再连接到飞机现在的配置跟我们之前改过之后的配置又不一样对不对我们可以把这个配置再同步同步过来
我们可以看一下,它就把这个比较新的43210回滚到了这个2166这个功能目前对于免费用户只能加入一架飞机以及同步两个配置,对于付费用户可以同时管理更多的飞机和动作配置,将来我们还会加入更多的使用功能,比如说把一个配置同步到波台飞机以及加入一些比较常用的这个配置段,比如说一些VTX表格
把他们放在这个UI上可以供大家直接选择而不用自己到去找这个VTX标。当然了,如果大家对这个新功能有什么好的建议,也欢迎在评论区留言或者私信我。在视频的最后呢,想要油重的感谢一下DroneSitter的所有用户们。没有你们的支持,就没有DroneSitter的新产品。其次呢,要感谢Betaflight、INF、CleanFlight、MultiWidth所有开发者们开发出这么好的品牌以及整个FPV和RC社区的贡献者和参与者们。
当然了,感谢不能只停留在口头上。如果你是开源社区的开发者,可以后台联系改频道,我们将免费为您升级至专业版。如果您是FPV社区的内容制作者,而且每月发布不少于两条视频并且在视频的前面或者后面放上Drone City的LOGO呢,我们也可以免费为您升级至专业版。OK,再次感谢大家的关注与支持,这里是Quarank,我们下期视频不见不散。
