Como melhorar o desempenho e a taxa de quadros do FPVSIM
Remova os limites de taxa de quadros do navegador e ajuste as configurações de VSync do Chrome para voar no FPVSIM com mais fluidez e menor latência.
Compare e configure os sistemas de rates Actual, Quick e KISS disponíveis no FPVSIM.
O que este tutorial ensina
Este tutorial visual apresenta os sistemas de rates Actual, Quick e KISS disponíveis no FPVSIM. Ele mostra onde selecionar um modelo de rates, aplicá-lo e comparar a resposta dos sticks em voo.
Os valores de rates não são intercambiáveis entre sistemas. Cada modelo converte a posição dos sticks em comandos de rotação de uma forma diferente. Registre o modelo e os valores atuais antes de experimentar e não copie um número apenas porque ele aparece no vídeo.
Antes de alterar os Rates
- Salve o modelo de rates atual e todos os valores, ou faça uma captura de tela.
- Use o mesmo quadricóptero, a mesma cena, o mesmo ângulo de câmera e a mesma calibração do controle em cada comparação.
- Escolha uma área de treino ampla e conhecida, onde seja possível testar rotações rápidas com segurança.
- Decida o que você vai avaliar: a precisão perto do centro dos sticks, a velocidade máxima de rotação ou a transição entre as duas.
Compare os sistemas de rates
Abra PIDS & RATES
Entre nas configurações do simulador e abra o painel PIDS & RATES mostrado no vídeo.
Selecione um modelo de rates
Use o seletor para escolher rates Actual, Quick ou KISS. Observe que os rótulos dos campos e a interpretação dos números podem mudar conforme o modelo selecionado.
Insira os valores de forma consciente
Use valores cujo significado você entenda naquele sistema de rates. Se estiver convertendo uma configuração existente, use um conversor de rates confiável ou a documentação dos modelos de origem e de destino.
Aplique e recarregue
Escolha Apply e depois recarregue ou reinicie o mundo do simulador para que a execução use as configurações selecionadas de forma consistente.
Voe uma sequência que possa repetir
Teste pequenas correções lentas perto do centro dos sticks, curvas com meio curso e alguns rolls ou flips com curso total. Mantenha a trajetória e a sequência de comandos tão consistentes quanto possível.
Mude um modelo por vez
Volte às configurações, selecione o próximo sistema de rates, aplique, recarregue e repita o mesmo voo. Evite mudar a calibração do controle ou as configurações de física durante a comparação.
Escolha o resultado mais previsível
Escolha o sistema e os valores que proporcionem controle previsível em todo o curso dos sticks e salve a configuração final.
Entenda as diferenças
- A resposta perto do centro dos sticks afeta pequenas correções e a precisão da trajetória de corrida.
- O rate máximo determina a velocidade de rotação do quadricóptero simulado perto do fim do curso dos sticks.
- A transição entre o centro e o rate máximo determina a progressividade do aumento da resposta.
- Um valor numérico conhecido pode produzir um movimento inesperado quando inserido em outro modelo.
Transcrição revisada
Este vídeo é uma demonstração visual com música, sem narração de tutorial. As notas editadas abaixo descrevem a sequência visível e não são uma transcrição literal.
00:00–00:11
O título apresenta os sistemas de rates Actual, Quick e KISS do FPVSIM.
00:12–00:31
O painel PIDS & RATES é aberto e um modelo de rates é escolhido no seletor da tela. O painel mostra os controles associados a esse modelo e um botão Apply.
00:32–00:52
O simulador volta ao voo para que a resposta selecionada possa ser observada em curvas e rotações.
00:53–01:16
O painel de configurações é aberto novamente e o seletor passa para outro dos sistemas de rates citados no título. Os campos visíveis mudam conforme o modelo selecionado, antes que ele seja aplicado.
01:17–01:38
Outro voo curto demonstra a resposta dos comandos resultante. Usar a mesma cena facilita a comparação visual.
01:39–01:50
A visão final reforça o processo principal: selecionar o modelo desejado, aplicar seus valores e avaliar a resposta em voo.
Perguntas frequentes
Qual é o melhor sistema de rates?
Não existe um modelo melhor para todos. Use o que você entende e consegue ajustar para obter uma resposta previsível no centro dos sticks, na transição e na velocidade máxima de rotação.
Posso inserir os mesmos números em Actual, Quick e KISS?
Não. Os sistemas interpretam os valores de formas diferentes, portanto os mesmos números não garantem a mesma resposta.
Por que devo recarregar depois de aplicar os rates?
Recarregar ou reiniciar o mundo do simulador garante que a execução tenha adotado a configuração alterada antes da comparação.
Como fazer uma comparação justa?
Mantenha o veículo, a calibração do controle, a cena, a câmera e a sequência de voo constantes. Mude apenas o modelo de rates e seus valores, convertidos de forma consciente.
A demonstração com música é um guia completo de conversão?
Não. É uma apresentação visual do recurso. Ao converter um ajuste existente, use a documentação específica do modelo ou um conversor confiável.
