提高 FPVSIM 性能和帧速率
删除浏览器帧速率限制并调整 Chrome VSync 设置，以实现更流畅、更低延迟的 FPVSIM 飞行。
比较并配置 FPVSIM 中的 Actual、Quick 和 KISS Rates（角速度响应）模型。
本教程涵盖的内容
本视频介绍 FPVSIM 中的 Actual、Quick 和 KISS Rates（角速度响应）模型，演示如何选择并应用模型，以及如何在飞行中比较不同设置的操控手感。
速率数字在系统之间不可互换。每个型号将摇杆位置映射到命令旋转不同。在实验之前记录您当前的模型和值，不要仅仅因为视频中出现了数字就复制它。
修改 Rates 前
- 保存当前 Rates 模型及全部参数，或截图留存。
- 每次比较都使用相同的四轴飞行器、场景、摄像头角度和遥控器校准设置。
- 选择一个大的、熟悉的练习区域，可以安全地测试快速旋转。
- 先明确要比较的内容：摇杆中位附近的控制精度、最大角速度，还是两者之间的过渡。
比较角速度响应模型
打开 PIDS & RATES 面板
输入模拟器设置并打开视频中显示的 PIDS & RATES 面板。
选择 Rates 模型
使用选择器选择 Actual、Quick 或 KISS Rates。请注意，不同模型的字段名称和数值含义可能不同。
有意输入值
使用您理解其含义、且适用于当前 Rates 系统的数值。如果要转换现有设置，请使用可靠的 Rates 换算工具，或查阅原模型与目标模型的文档。
申请并重新加载
选择“应用”，然后重新加载或重新启动模拟器世界，以便运行时一致地使用所选设置。
飞行可重复的序列
测试缓慢的中心摇杆校正、半摇杆转动以及一些全摇杆滚动或翻转。保持线路和输入顺序尽可能一致。
一次改变一个模型
返回设置，选择下一个 Rates 系统，应用后重新加载，再重复相同的飞行动作。比较时不要改变控制器校准或物理设置。
保持最清晰的结果
选择可在整个摇杆范围内提供可预测控制的系统和值，然后保存最终配置。
读取差异
- 摇杆中位附近的响应会影响微调操作和竞速航线的精度。
- 最大角速度决定了摇杆接近满舵时，模拟四轴飞行器能够转动多快。
- 中心速率和最大速率之间的过渡决定了响应构建的进度。
- 在不同的模型下输入熟悉的数值可能会产生不熟悉的运动。
编辑的成绩单
该视频是一个以音乐为主导的视觉演示，没有口头教程旁白。下面编辑的教程注释描述了可见的序列，而不是逐字记录。
00:00–00:11
标题介绍了 FPVSIM 的 Actual、Quick 和 KISS 角速度响应模型。
00:12–00:31
PIDS & RATES 面板打开，并使用屏幕选择器选择速率模型。该面板显示与该模型关联的控件和“应用”按钮。
00:32–00:52
模拟器返回飞行状态，以便在转弯和旋转过程中观察到所选响应。
00:53–01:16
再次打开设置面板，切换到标题中提到的另一种角速度响应模型。在应用设置之前，面板中的参数项会随所选模型变化。
01:17–01:38
另一次短途飞行展示了由此产生的控制响应。使用相同的场景可以使视觉比较更容易。
01:39–01:50
最终视图强化了核心工作流程：选择预期模型、应用其值并评估飞行感觉。
常见问题
哪种 Rates 系统最好？
没有适合所有人的最佳模型。应选择自己理解的模型，并将摇杆中位响应、过渡曲线和最大角速度调整到可预期的状态。
我可以在实际、快速和 KISS 中输入相同的数字吗？
否。系统对值的解释不同，因此相同的数字并不能保证相同的响应。
为什么应用 Rates 后应重新加载？
重新加载或重新启动模拟器世界可确保运行时在比较之前已采用更改的设置。
如何才能使比较公平？
保持机型、控制器校准、场景、相机和飞行流程不变。只改变 Rates 模型，以及为该模型有意换算后的参数。
音乐视频演示是完整的转换指南吗？
不是。这是视觉特征介绍。翻译现有曲调时，请使用特定于模型的文档或值得信赖的转换器。
